최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
---|---|
연구책임자 | 임묘택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300006972 |
과제고유번호 | 1345348704 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2023-09-19 |
키워드 | 자율주행 차량.실시한 구현.장애물 인식.행동 예측.딥 러닝.Autonomous Vehicle.Real-time Implementation.Object Detection.Action Prediction.Deep Learning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
차세대 통합 안전 지원 시스템을 위한 자기학습 운전환경 인지지도 개발
○ 전체 내용
- 1차년도: 고속 주행 환경에서 적용 가능한 영상인식 기술 개발
- 2차년도: 영상내 장애물 인식 및 추적 기술 개발
- 3차년도: 장애물 행동 패턴 분석을 위한 시공간특징정보 생성
- 4차년도: 장애물 행동 패턴 예측
- 5차년도: 거리센서 기반 장애물 위치 추정
- 6차년도: 운전환경 인지지도 생성 및 실험을 통한 성능평가
- 7차년도: 운전환
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.