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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 Sejong University |
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연구책임자 | 배태석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300007056 |
과제고유번호 | 1345350759 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2023-09-19 |
키워드 | 위성항법시스템.딥러닝.항법.대류권 지연오차.GNSS.deep learning.navigation.tropospheric delay. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
최근 딥러닝 기술이 다양한 분야에 활용되면서, 딥러닝 기반 자율주행 관련 연구들이 수행되고 있다. 본 연구는 차량/드론 자율항법을 위한 기반 기술을 제공하기 위해 딥러닝 기법을 이용하여 GNSS 정밀 기선해석 과정 중 대기 보정에 해당하는 대류층 지연오차 모델을 설계한다. GNSS 정밀 기선해석은 코드 및 위상 데이터를 사용하여 수학적 모델 기반 배치/칼만 필터를 적용하는 것이 일반적이지만, 본 연구에서는 딥러닝 기법을 적용하여 대류층 오차를 개별적으로 추정함으로써 관측값 기반모델이 아닌
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