초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
스마트카를 위한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발

◼ 전체 내용
스마트카의 주변상황인지를 위한 방법과 그 하드웨어/소프트웨어 co-processing 구조를 연구하고, 이를 적용한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발 및 검증을 수행함

◼ 1단계
❏ 목표
스마트카를 위한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발
❏ 내용
스마트카의 주변상황인지를 위한 방법과 그 하드웨어/소프트웨어 co-processing 구조를 연구하고, 이를 적

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
스마트카를 위한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발

◼ 전체 내용
스마트카의 주변상황인지를 위한 방법과 그 하드웨어/소프트웨어 co-processing 구조를 연구하고, 이를 적용한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발 및 검증을 수행함

◼ 1단계
❏ 목표
스마트카를 위한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발
❏ 내용
스마트카의 주변상황인지를 위한 방법과 그 하드웨어/소프트웨어 co-processing 구조를 연구하고, 이를 적용한 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발 및 검증을 수행함

□ 연구개발성과
• 실시간 상황인지를 위한 임베디드 시스템
- 스테레오 정합 기반 3차원 거리 정보 추출 IP
- 허프 변환 기반 차선 검출 IP
- 필터링 연산 기반 도로 검출 IP
- 객체 검출 IP
- YOLOv3-tiny
- Haar cascade 분류기
• 논문 실적
- 국내외 학술지 6건(SCI 4건), 국내외 학술대회 발표 10건

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
• 실시간 상황인지 임베디드 시스템 개발을 위한 핵심 기술 확보
• 실시간 주변상황인지 기술의 응용분야 발전에 기여
• 실시간 상황인지 임베디드 시스템에 관한 지적재산권 확보
• 주변상황인지에 관한 이론 및 시스템 설계능력을 겸비한 고급 설계인력 양성에 기여

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1) 연구의 개요 ... 4
• 2) 연구개발의 필요성 ... 5
• 3) 최종목표 ... 5
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 1) 1차 연도 연구내용 (2016. 6. 1. ~ 2017. 5. 31.) ... 6
• 2) 2차 연도 연구내용 (2017. 6. 1. ~ 2017. 2. 28.) ... 10
• 3) 3차 연도 연구내용(2018. 3. 1. ~ 2019. 2. 28.) ... 12
• 4) 4차 연도 연구내용(2019. 3. 1. ~ 2020. 2. 29.) ... 14
• 5) 5차 연도 연구내용(2020. 3. 1. ~ 2021. 2. 28.) ... 16
• 6) 6차 연도 연구내용(2021. 3. 1. ~ 2022. 2. 28.) ... 19
• 7) 7차 연도 연구내용(2022. 3. 1. ~ 2022. 5. 31.) ... 23
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 26
• 1) 연구수행 결과 ... 26
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 32
• 1) 차선 검출 ... 32
• 2) 도로 검출 ... 32
• 3) 3차원 거리 정보 추출 ... 33
• 4) 인력 배출 ... 33
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 34
• 1) 성과 관리 추진체계 ... 34
• 2) 연구개발성과의 활용방안 ... 34
• 6. 참고문헌 ... 35
• 끝페이지 ... 36