초록 ▼

연구개발 목표
본 센터는 차세대 소프트 로봇 상용화 플랫폼 구축을 통하여 소프트 웨어러블 로봇시장을 활성화한다는 비전을 제시한다.
구체적으로는 1) 소프트 로봇 실용화 기술 사업화를 위한 플랫폼을 구축하여 웨어러블 시제품의 고도화 및 상용화를 진행하고, 2) 요소기술을 제품수준으로 끌어올리고 실증연구를 통한 기술이전 및 상품화를 진행하고, 3) 기술 사업화 플랫폼 기반 글로벌 소프트 웨어러블 기술개발 및 상용화 허브로서 본 센터가 가동하는 것을 목표로 한다.
또한 창의적, 실용적, 융합적 연구를 통해 차세대 소프트

연구개발 목표
본 센터는 차세대 소프트 로봇 상용화 플랫폼 구축을 통하여 소프트 웨어러블 로봇시장을 활성화한다는 비전을 제시한다.
구체적으로는 1) 소프트 로봇 실용화 기술 사업화를 위한 플랫폼을 구축하여 웨어러블 시제품의 고도화 및 상용화를 진행하고, 2) 요소기술을 제품수준으로 끌어올리고 실증연구를 통한 기술이전 및 상품화를 진행하고, 3) 기술 사업화 플랫폼 기반 글로벌 소프트 웨어러블 기술개발 및 상용화 허브로서 본 센터가 가동하는 것을 목표로 한다.
또한 창의적, 실용적, 융합적 연구를 통해 차세대 소프트 웨어러블 로봇 기술을 선도하고 연관 산업을 이끌어나갈 우수연구 집단을 육성하고자 한다.

연구개발 내용
[소프트 구조/구동 상용화 플랫폼 구축]
- 소프트 웨어러블 로봇 성능 개선을 위한 시스템/디자인 고도화
- 임상시험 및 성능평가 및 피드백 기반 시스템 최적화
- 모듈화/의복화 및 제작 공정 개선을 통한 meta-Suit 기술 상용화
[소프트 센서 상용화 플랫폼 구축]
- 소프트 센서 결합형 meta-Suit 제작을 위한 센서 군집화 기술 연구
- meta-Suit 상용화를 위한 군집화 센서 신뢰성 확보/생산 기술 고도화
- 군집화 센서 결합형 meta-Suit 양산을 위한 기술 개발
[소프트 로봇 데이터 플랫폼 구축]
- 데이터 플랫폼 구축을 위한 웨어러블 데이터 중앙 데이터 베이스 구축
- 사용자 특성 및 의도 분석 알고리즘 고도화
- 사용자 데이터를 통한 업데이트 시스템 구축 및 다양한 환경에서의 사용자 의도/상태 분석 기술 개발
- 데이터 서비스 최적화 및 실사용 데이터를 통한 지속적 시스템 개선

활용 계획 및 기대 효과
[과학적 기대효과]
- 경량화/모듈화/의복화된 meta-Suit 기반 기술의 지적 재산권을 확보하고, 기술 공유에 대한 교두보를 확보한다.
- 웨어러블 로봇 통합 데이터센터를 구축하고 다양한 웨어러블 로봇에서 수집된 로봇의 제어 패턴 및 착용자의 생체신호 데이터를 딥러능 모델이 학습 가능한 형태로 저장하여 후속 웨어러블 로봇 및 인공지능 관련 연구에 기여한다.
- 정기적 기술 교류 및 심포지엄을 개최하여 지속적으로 표준 평가지표 및 표준 데이터에 대한 전문성을 유지하고 그에 맞는 설계 솔루션을 제공한다.
- 실제 작업 환경에서 착용자들의 정성적인 피드백과 현장 시험을 통한 정량적 성능지표를 통하여, 소프트 웨어러블 로봇의 주요 개선 항목들을 파악하고 새로운 세부 연구분야를 창출한다.
[사회적/산업적 기대효과]
- 시장이 형성되지 않은 첨단 분야 기술을 상용화 수준으로 확보, 앞으로 형성될 시장에 다방면으로 적용이 가능할 것으로 예상이 되며, 특히 고도화된 소프트 로봇기반의 원천 기술을 통해 국가적인 경쟁력 확보 및 웨어러블 로봇 제품화를 선도할 것으로 기대된다.
- 실제 작업환경 및 착용자의 상태를 고려한 웨어러블 로봇의 보급으로 작업자의 안전성 및 업무 효율성을 향상시키고 사회 활동에 참여하는 인구 비율을 높일 수 있으며, 전반적인 생산 및 물류 산업 분야의 발전에 기여한다.
- 데이터 센터는 확보된 각종 표준 데이터를 요청 기관에 유상으로 제공 가능하며 센터가 자립 가능한 수익성 모델을 구축한다.
- 독립적인 소프트 웨어러블 시제품 상용화 지원 플랫폼을 통하여 국내 소프트 웨어러블 로봇 상용화 기술 지원의 허브 역할 뿐만 아니라 관련 기술의 해외 진출의 교두보로서 역할을 한다.
- 소프트 웨어러블 분야의 적용 범위 확장을 통하여 실생활 속의 친숙한 소프트 웨어러블 로봇의 이미지를 구축하고, 인간과 로봇이 공존하여 삶의 질이 향상되는 새로운 일상생활의 구현에 기여할 것으로 기대한다.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 국문 요약문 ... 2
• 국가연구개발혁신법 관련 추가 양식 ... 3
• 연구분야 및 분류 ... 5
• 목차 ... 6
• Ⅰ 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1. 사업개요 ... 7
• 2. 연구목표 ... 16
• Ⅱ 연구내용 및 성과 ... 24
• 1. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행내용 ... 24
• 2. 연구개발과제의 목표 달성 정도 및 수행 결과 ... 41
• 3. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 68
• 4. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 69
• Ⅲ 연구인력 및 연구개발비 집행실적 ... 77
• 1. 센터구성 및 인력현황 ... 77
• 2. 연구개발비 사용 및 부담 실적 ... 78
• Ⅳ 참고문헌 ... 80
• 첨부1 대표적 연구실적 요약문 ... 82
• 끝페이지 ... 120