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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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연구책임자 | 김한솔 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300008068 |
과제고유번호 | 1345354792 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축 |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 모핑 UAV.퍼지 제어.심층 강화학습.딥러닝.경로 추종.Morphing UAV.Fuzzy control.Deep reinforcement learning.Deep learning.Path tracking. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
지능형 제어 기술이 탑재된 비행 모드 변환이 가능한 DM2UAV (dual mode morphing unmanned aerial vehicle) 개발
■ 전체 내용
본 연구는 쿼드로터 모드와 텐덤로터 모드 간의 비행 모드 상호 변환이 가능한 새로운 개념의 모핑 UAV인 DM2UAV와 이를 위한 지능형 제어 기법 개발을 목표로 함
■ 1단계
■ 목표
1차년도: 비행 모드 변환이 가능한 DM2UAV의
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