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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최문택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008184 |
과제고유번호 | 1711169030 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 이동 로봇.딥러닝.보행 패턴 인식.사람 추종 기술.분산 컴퓨팅.Mobile Robot.Deep learning.Vision.Person Following.Distributed Computing. |
□ 연구개요
1) 실시간 인식 및 고성능 사람 추종을 위해서 분산 컴퓨팅 기술 적용의 필요성
(1) 기존의 로봇 기술은 단일 컴퓨터 처리 위주라서 단가를 낮추기 위해서 thin-client화 하는 로봇에서 실시간적 인식 성능을 내기 힘듦.
(2) 비전 기반 딥러닝 인식기 들의 성능을 최대화해서 실패없는 로봇 서비스를 구현해야 하므로 분산 컴퓨팅 기반 로봇의 활성화가 필요함.
(3) 본 연구과제는 분산 컴퓨팅 기반 사람 추종 기술 개발을 통해서 강인한 로봇 기술을 개발하는 도전적인 과제임.
(4) 전세계적으
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