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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충북대학교 Chungbuk National University |
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연구책임자 | 홍장의 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300008247 |
과제고유번호 | 1711157254 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 사이버물리시스템.가변 상황.협업.기계학습.안전.Cyber-Physical Systems.Unexpected Situation.Collaboration.Machine Learning.Safety. |
□ 연구개요
안전성이 요구되는 Cyber-Physical Systems(자율주행차, 지능 로봇 등)이 상호 협업하는 과정에서 발생하는 예상하지 못한 가변 상황을 지속적으로 인지∙학습하고, 안전에 문제가 발생할 수 있는 조건 성립을 미리 방지하거나, 정의된 Safe Guard를 실행하여 위협에 대응하는 기술 개발 개발을 목표로함. 이를 위해 다음과 같은 연구를 수행함.
- CPS 협업 가변성 도출 정의 및 모델링 기법 개발
- 실시간 가변성 지원을 위한 인지 학습 알고리즘 개발
- CPS 협업 안전성 분석 프레임
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