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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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연구책임자 | 이성욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008737 |
과제고유번호 | 1711168173 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-27 |
키워드 | 레이더.소형 로봇.매핑.자율 주행.Radar.Robot.Simultaneous localization and mapping.Autonomous driving. |
□ 연구개요
본 연구는 소형 로봇에 레이더 센서를 장착하여 실내 환경에서 로봇 자신의 위치를 파악하는 것과 주변 환경에 대한 지도를 그리는 것(Simultaneous localization and mapping, SLAM)을 연구 목표로 함. 더 나아가, 레이더 센서 데이터를 기반으로 로봇의 움직임 또한 역으로 추정하는 방법에 대해 제안함. 최종적으로 로봇의 움직임 정보 취득을 위한 별도의 센서 도움 없이 레이더 센서만으로 실내 환경에서 SLAM이 가능함.
□ 연구 목표대비 연구결과
초기 연구 목표로 설정했
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