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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 Sejong University |
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연구책임자 | 김성한 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008824 |
과제고유번호 | 1711163052 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-27 |
키워드 | 자율주행 기계학습 강화학습 자동차제어 경로계획.Autonomous driving.Machine learning.Reinforcement learning.Vehicle control.Path planning. |
□ 연구개요
*기계학습을 이용한 운전자별 자율주행 차선변경 개인화 및 경로 최적화 통합 알고리즘 개발
1. 실시간 타이어-도로 마찰계수 예측을 통한 제어 전략 개발
2. 운전자별 운전 성향 데이터 수집 및 분류 기계학습 모델 개발
3. 차량 동역학을 고려한 최적화된 차선변경 경로 계획 알고리즘 개발 및 개인화 알고리즘과의 통합 제어 및 검증
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 실시간 타이어-도로 마찰계수 예측을 통한 제어 전략 개발(100%)
1-1. 타이어에 작용하는 힘 예측
1-2.
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