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NTIS 바로가기주관연구기관 | 계명대학교 KeiMyung University |
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연구책임자 | 강동우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008982 |
과제고유번호 | 1711153482 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-04 |
키워드 | 스페리컬 트랙션 모터.자율주행 로봇 구동.복합구조 스페리컬 모터.다-자유도 축제어.위치 정밀 센싱 및 제어.Spherical Traction Motor.Autonomous Robot Traction.Combination Structure Spherical Motor.Multi-DOF axis control.Position Sensing and Control. |
□ 연구개요
본 연구는 다자유도 구동 제어가 가능한 차세대 자율주행 로봇 구동용 신개념 다축제어 스페리컬 트랙션 모터(Spherical Traction Motor : STM)를 개발하는 것이다. 본 연구에서 제안하는 스페리컬 트랙션 모터 개발연구는 다양한 타입의 스페리컬 모터를 접목시킨 복합 구동 방식의 전자기-기계 구조를 제안하고, 조향 자유도 확대와 정밀한 구동 제어 특성을 위한 다자유도 구동 트랙션 제어 기술을 연구하는 것을 목표로 한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
< 기술적 성과 >
- 핵심 기술
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