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NTIS 바로가기주관연구기관 | 숭실대학교 Soongsil University |
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연구책임자 | 한진일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300009062 |
과제고유번호 | 1711164228 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-04 |
키워드 | 자동창고.로봇.최적화.알고리즘.AS/RS.robot.optimization.algorithm. |
□ 연구개요
본 연구에서는 로봇 기반의 자동창고 시스템 중 적재공간의 효율성 및 로봇의 자율성 측면에서 가장 발전된 형태인 Robotized Compact Storage and Retrieval System(RCSRS)의 성능을 높이기 위한 최적화 알고리즘의 개발을 다룬다. 특히 주문처리 순서 최적화, 재고 할당 최적화 등의 문제에 대한 알고리즘을 개발하며, 불확실성 하에서의 동적 의사결정 상황으로의 확장을 연구한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
연구계획서 상에 제시한 연구내용에 대해서 체계적으로 연구가 진행
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