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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 김대은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300009590 |
과제고유번호 | 1711162467 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-04 |
키워드 | 생체모방.센서융합.군집 지능.센서 메커니즘.로보틱스.Biomimetics.Sensor Fusion.Swarm inteligence.Mechanism of sensing system.Biorobotics. |
□ 연구개요
생체 모방에 기반한 센서 메커니즘 통합 및 생물의 행동학 연구를 통한 행동 인지 능력에 대한 분석과 응용을 본 과제에 제안한다. 이는 자연 생태계에서 생활을 하는 다양한 생물들의 감각기관을 모델링하고, 이를 모방한 센서 메커니즘을 연구하며, 군집 생활을 영위하는 생물들의 집단 인지능력과 행동학적 생태를 모방한 시스템 구축을 다룬다. 이와 같은 연구를 통하여 생물들로부터 영감을 얻은 다양한 센싱 기술을 확보할 수 있다. 다양한 생물들의 행동을 관찰하고 뉴럴 시스템을 분석하여 지적 탐구라는 기초연구를 진행할 뿐만 아니
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