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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 한승용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300010145 |
과제고유번호 | 1711158696 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 소프트로봇.그리퍼.스트레인 센서.생체신호 측정.의료기기.Soft Robot.Gripper.Strain Sensor.Biosignal.Medical device. |
□ 연구개요
[연구목표]
고 민감도를 지닌 스트레인 센서가 결합된 초소형 소프트 그리퍼를 제작
[최종목표]
초소형 소프트 그리퍼는 생체 조직을 섬세하게 파지한 후 생체 신호 측정
[연구단계]
1단계: 형상기억폴리머(Shape Memory Polymer)와 나노물질(Nano-material)을 이용해 전도성을 지닌 가변 강성 복합체를 개발하여 초소형 소프트 그리퍼 제작
2단계: 높은 민감도를 가진 크랙 기반 초박막형 센서를 초소형 소프트 그리퍼에 결합
□ 연구 목표대비 연구결과
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