최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 윤상원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300010452 |
과제고유번호 | 1711168698 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 조향각 센서.전자기 간섭(EMI) 외란.자율주행 전기자동차.센서융합 알고리즘.머신러닝.Steering angle sensor.Electromagnetic interference disturbance.Autonomous electric vehicles.Sensor fusion.Machine learning. |
연구개요
본 연구의 목적은 자율주행 전기차의 조향 안정성 확보를 위해 전자기 간섭(EMI)이 조향센서에 미치는 영향을 줄이기 위한 센서 처리 소프트웨어 솔루션 개발이다. 자동차 조향 시스템의 안전성은 매우 중요하며, 정밀한 주행이 요구되는 자율주행자동차에서 더욱 중요하다. EMI는 센서와 시스템에 심각한 영향을 미칠 수 있지만, 전자기 차폐가 어려운 경우가 존재한다. 전기자동차에서는 높은 전력 요구량으로 인한 EMI 증가에 따른 EMI 외란 저감 기술이 필요하지만, 물리적으로 전 부품 차폐가 어려운 경우가 많다. 따라서 극심한
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.