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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영산대학교 |
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연구책임자 | 백승환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300010602 |
과제고유번호 | 1711162370 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 재활치료 로봇.의료기기.로봇 안전.델타 로봇.로봇 설계.Rehabilitation robot.Medical device.Robot safety.Delta robot.Robot design. |
□ 연구개요
◦ 뇌졸중환자의 안전을 최우선으로 하는 상지재활로봇시스템에 대한 연구 개발
◦ 엔코더와 레졸버의 이중사용, 다중 enable 스위치(의료진 1개, 환자 1개, 시스템 1개), 기계적 한계(mechanical limit), 최소 토크 모터의 사용을 통한 하드웨어적 Parallel Safety 시스템 연구 개발
◦ 비전 기반 감지/분석 알고리즘, 실시간 위치 제어, 속도/힘 모니터링 & 분석 시스템을 통한 소프트웨어적 Parallel Safety 시스템 연구 개발
◦ 의료용 전기기기 국제규격(IEC60
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