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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인천대학교 University Of Incheon |
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연구책임자 | 강창묵 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300010997 |
과제고유번호 | 1711163494 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 자율주행.인공지능.제어.고장진단.Autonomous driving.Artificial intelligence.Control.Fault diagnosis. |
연구개요
본 연구의 최종목표는 자율주행차량과 인공지능의 융합을 통해 불확실한 주행환경에 대응이 가능한 자율주행차량의 최적제어기법을 도출하는 것임. 특히 안전성의 문제로 인식분야에 한정지어 적용되고 있는 자율주행차량과 인공지능의 융합을 제어 분야까지 확대한다는 연구의 의의가 있으며 구체적으로는 ▲인공신경망과 다중모델융합기법등을 통해 불확실한 주행 상황을 인지/분류하고 ▲분류된 불확실성에 따라 강화학습, 외란관측기, 모델예측제어 등을 적용한 최적제어 기법을 개발하는 것임.
연구 목표대비 연구결과
본 과제에서는
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