초록 ▼

□ 연구개요
❍ 연구 목표: 자율주행차량 기반 시공간적 교통밀도 추정 및 운행패턴 분류 모형 개발
❍ 연구 필요성: 1) 실도로 자율주행 실증데이터 활용 가능, 2) 자율주행차량 실도로 주행 시 안전사고 발생빈도 증가, 3) 기존 교통밀도 추정 방식의 낮은 효율성과 신뢰성

□ 연구 목표대비 연구결과
❍ 연구결과: 1차년도, 2차년도, 3차년도 해당 연구목표 100% 달성 완료
• 1차년도 - 자율주행 빅데이터 수집 및 전처리, 표본차량 기반 교통밀도 추정 방법론 개발
- 제로셔틀 실도로 주행

□ 연구개요
❍ 연구 목표: 자율주행차량 기반 시공간적 교통밀도 추정 및 운행패턴 분류 모형 개발
❍ 연구 필요성: 1) 실도로 자율주행 실증데이터 활용 가능, 2) 자율주행차량 실도로 주행 시 안전사고 발생빈도 증가, 3) 기존 교통밀도 추정 방식의 낮은 효율성과 신뢰성

□ 연구 목표대비 연구결과
❍ 연구결과: 1차년도, 2차년도, 3차년도 해당 연구목표 100% 달성 완료
• 1차년도 - 자율주행 빅데이터 수집 및 전처리, 표본차량 기반 교통밀도 추정 방법론 개발
- 제로셔틀 실도로 주행 빅데이터 및 외부연계 데이터 수집 완료
- 운행패턴 분류를 위한 전처리 수행 완료
- 표본차량의 궤적데이터 및 차두거리 데이터를 활용한 교통밀도 추정 방법론 개발 완료
• 2차년도 - 자율주행차 운행패턴 및 위험운전행동 모형 개발, 자율주행 모니터링 지표 개발
- 위험운전행동 탐지를 위한 기계학습 모델 기반 전처리 수행 완료
- 자율주행 위험운전행동 탐지를 위한 인공신경망 기반 모형 개발 완료
- 차량 관점 자율주행차 상태 모니터링 지표 개발
- 인프라 관점 도로환경 모니터링 지표 개발
• 3차년도 - 자율주행차 도로주행 적합성 평가 모형 개발, 시공간적 교통밀도 추정 모형 개발 및 검증
- 실도로 운행 데이터 기반 도로 주행 적합성 평가 모델 설계
- 자율주행차 도로 적합성 평가 모델 적용 결과 도출 및 적합성 평가 기준 선정
- ADAS 차두거리 기반 연속류 시공간적 교통밀도 추정 방법론 실도로 검증 완료
- 교통밀도 추정 시 신뢰도 확보를 위한 적정 ADAS 표본율 산정 완료

□ 연구발성과의 활용 계획 및 기대효과 (연구개발결과의 중요성)
❍ 활용방안: 위험운전행동을 유발하는 도로 인프라 요인을 선별하고 차량의 알고리즘 수정 혹은 도로 인프라 개선을 위한 대책 마련에 기여할 수 있음, 선정된 위험구간 상황 및 도로 인프라 요인을 확인하고 주행 안전도를 정량적으로 평가하기 위한 주요 위험요인의 기여도 확인
❍ 기대효과: 자율주행운행 및 교통관제 기술의 정확성 및 안정성에 대한 기술 고도화 기반 마련, 자율주행 차량 실도로 주행 시 안전사고 감소로 인한 사회간접비용 절감, 도로 주행 적합성 평가 모델 적용 결과 기반 자율주행 관제센터 관점 실시간 도로 주행 적합도 모니터링 가능, 도로 위험구간의 주요 위험 인프라, 환경, 기하구조 선별 및 위험도 분석 진행을 통한 위험요인 파악 및 해결방안 모색 가능

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 10
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 10
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 10
• 3) 목표 달성 수준 ... 11
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 11
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 12
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 13
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 23
• 끝페이지 ... 34