초록 ▼

□ 연구개요
1차년도 : 시간종속 (temporal) 초해상도 (super-resolution)) 기법을 활용한 영상기반 미세먼지측정 방법론 개발
2차년도 : 사전정보 도입을 통한 정확한 상황판단 및 action을 수행하는 베이지안 강화학습
3차년도 : 미세플라스틱의 중복 경계면 분할 및 정량화를 이미지분할경계 (image segmentation) 알고리즘 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
1차년도 : 영상 내에서 그 주변 픽셀값의 변화로 간접적으로 나타나는 미세먼지의 유동성을 파악하기 위해 temp

□ 연구개요
1차년도 : 시간종속 (temporal) 초해상도 (super-resolution)) 기법을 활용한 영상기반 미세먼지측정 방법론 개발
2차년도 : 사전정보 도입을 통한 정확한 상황판단 및 action을 수행하는 베이지안 강화학습
3차년도 : 미세플라스틱의 중복 경계면 분할 및 정량화를 이미지분할경계 (image segmentation) 알고리즘 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
1차년도 : 영상 내에서 그 주변 픽셀값의 변화로 간접적으로 나타나는 미세먼지의 유동성을 파악하기 위해 temporal prior (시간종속 사전정보)를 산출하고 이를 통해 미세먼지의 흐름을 파악하는 시간종속 모델을 구축하고 그에 따른 수식을 얻었습니다. 또한 실제 미세먼지 측정기와의 반복적인 비교실험을 통해 본 측정방법론의 성능측정에 대한 기준치를 마련하였습니다.
2차년도 : 강화학습 모델을 이용하여 자율주행 자동차의 차선 변경 시스템을 개발하였습니다. 이는 카메라를 통해 사물을 인식하고 자율주행에 있어서 차선 변경의 여부를 정하는 알고리즘으로 강화학습을 활용하여 최적화하였습니다. 이를 통하여 객체 인식 알고리즘의 고도화 및 자율주행 시스템을 구축하는데 강화학습을 이용할 수 있는 토대가 되었습니다. 추가로 3D-Lidar 센서를 이용하여 얼굴인식 알고리즘의 성능을 고도화 하였습니다. 특히 얼굴 인식 분야에서 스푸핑 공격을 방어할 수 있는 수단으로 이 알고리즘을 적용할 수 있습니다. 3D-Lidar 센서를 이용하여 카메라와 얼굴 사이의 거리를 계산하고 그 Depth 정보를 이용하여 사진과 실제 얼굴의 차이를 구분하고 특히 쌍둥이 같은 형태가 비슷한 얼굴도 구별해 낼 수 있는 모델을 개발하였습니다.
3차년도 : 기존의 사물분할에 대한 수리적 알고리즘으로는 U-net의 가중치적용 방법론과 Mask-RCNN 방법론이 있었습니다. 이를 융합하여 Weight map으로 추정되는 경계선을 업데이트 하여 사물간의 분할을 데이터 통합의 형태로 개입함으로써 애매한 경계면에 있는 대상을 명확하게 구분할 수 있는 알고리즘으로 개선을 시킬 수 있습니다. 또한 2차년도의 3D-Lidar 데이터를 활용하여 옷의 경계선 판별 및 옷 치수자동측정 솔루션을 개발하였습니다. 이는 2D와 3D 데이터 간의 매칭 방법론을 바탕으로 옷 뿐만 아니라 2D와 3D 사이의 데이터 연계의 토대를 마련하였습니다.

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
이미지 분할 알고리즘은 더욱더 고도화된 성능이 요구되고 있고 발전하고 있습니다. 본 과제의 성과를 더욱 연구하고 발전하여 상용화 가능한 배경제거 솔루션을 개발하고 이를 이용하여 사업화를 계획하고 있습니다. 그리고 3D-Lidar 센서를 활용하여 데이터 수집을 하고 2D와 3D 데이터 간의 매칭 방법론 개발은 현재 3D 데이터를 다루는 모든 분야에 적용할 수 있습니다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 8
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 8
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 9
• 3) 목표 달성 수준 ... 9
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 10
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 10
• 6. 자체점검표 ... 10
• 7. 참고문헌 ... 11
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 13
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 16
• 끝페이지 ... 29