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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김경수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300011621 |
과제고유번호 | 1711169076 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 의수.줄꼬임 구동기.의도 추정.감각 피드백.Prosthetic Hand.Twisted String Actuator.Intention Estimation.Sensory Feedback. |
□ 연구개요
본 연구에서는 고성능 의수 개발을 위한 연구를 수행하여 기술을 선도하는 의수 개발을 목표로 하였음. 이를 위해 ‘통합 하드웨어 인터페이스 설계 보완 및 시제 제작’, ‘의수 제어를 위한 소프트웨어 최적화’를 주 목표로 연구를 수행하였으며 기술들의 완성에 따라 절단 환자를 대상으로 한 임상 실험이 진행되었음. 임상 실험을 통해 세계 최고 수준에 근접하거나 그 이상의 일상생활 임무를 진행할 수 있음을 확인하여 기술의 가능성을 보임.
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 로봇 의수 하드웨어 인터페이스
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