최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
---|---|
연구책임자 | 박신석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300011723 |
과제고유번호 | 1711167736 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 인간-로봇 인터페이스.전신 제어.준자동화.균형 유지를 위한 기계학습.파워 매니퓰레이션.Human-Robot Interface.Whole-body Control.Semi-Automation.Machine Learning for Balancing.Power Manipulation. |
□ 연구개요
본 연구는 실제 산업 현장과 사회 전반에 적용되고 있는 4족 보행 로봇과 2족 보행 로봇의 원격조종을 위한 Multimodal Human-Robot Interface(MM-HRI)의 개발을 목표로 함. 로봇의 보행 형태에 따른 주 수행 작업이 다르기 때문에 그에 따른 적합한 형태의 MM-HRI 가 필요함. MM-HRI 는 인간 오퍼레이터가 로봇을 원격 조종하는데 필요한 1)정보 표시(Display), 2)조작기(Controller), 3)제어 알고리즘, 4)준자동화 모듈을 포함하는 통합 시스템을 의미함
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.