[보고서]UAM 운용을 위한 칼만 필터 기반 RTK 항법 시스템의 안전성 보장 기법 연구

김동우

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[국가R&D연구보고서] UAM 운용을 위한 칼만 필터 기반 RTK 항법 시스템의 안전성 보장 기법 연구
Safety Assurance Methods of Kalman filter-based Real-time Kinematics (RTK) for Urban Air Mobility (UAM) Operations 원문보기

보고서 정보
주관연구기관	한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자	김동우
보고서유형	최종보고서
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2021-06
과제시작연도	2021
주관부처	교육부 Ministry of Education
연구관리전문기관	한국연구재단 National Research Foundation of Korea
등록번호	TRKO202300012699
과제고유번호	1345333840
사업명	이공학학술연구기반구축(R&D)
DB 구축일자	2023-10-25

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
UAM 항법 시스템으로 활용이 고려되는 칼만필터 기반의 RTK 항법 시스템의 항법 무결성 위협 확률의 정량화 수행

◼ 전체 내용
- RTK 항법 고장 요소 정의 및 고장 검출 기법 개발
- RTK 항법 시스템의 항법해 위협 확률 평가 기법 개발
- 시뮬레이션 기반 항법 시스템 가용성 평가 수행

□ 연구개발성과
칼만필터 기반 RTK 항법의 무결성 위협 고장 요소 정의 및 다중 이노베이션 기반 고장 검출 기법 개발

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
칼만필터 기반 RTK 항법시스템과 유사한 측위 메커니즘을 갖는 항법시스템의 무결성 감시 연구에 활용이 가능함.
• 칼만필터 기반의 센서 융합 시스템(GNSS/INS 융합 시스템, SLAM)
• GNSS 반송파 기반 측정 시스템(이중 안테나 기반 자세 추정 기법, GNSS 반송파 측정치를 활용한 상대 벡터 추정 기법)

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

표지 ... 1
요약문 ... 2
목차 ... 4
1. 연구개발과제의 개요 ... 5
2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 8
1) 연구수행 결과 ... 8
2) 목표 달성 수준 ... 9
4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 9
5. 연구개발성과 및 활용 계획 ... 10
1) 연구성과 ... 10
2) 연구성과 활용계획 ... 10
6. 참고문헌 ... 10
끝페이지 ... 10

참고문헌 (25)

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