초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
∘ 다양한 외부 환경 변화 (저조도 및 야간 환경 등)에도 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 퓨전 알고리즘의 개발
∘ 외부 환경 변화에 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 시스템 개발 및 데이터셋 수집
∘ 제안한 알고리즘의 실제 자율주행 플랫폼 솔루션 탑재 가능성 확인

◼ 전체 내용
(1) 외부 환경 변화에 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 시스템 개발
(2) 외부 환경 변화에 강인한 3

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
∘ 다양한 외부 환경 변화 (저조도 및 야간 환경 등)에도 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 퓨전 알고리즘의 개발
∘ 외부 환경 변화에 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 시스템 개발 및 데이터셋 수집
∘ 제안한 알고리즘의 실제 자율주행 플랫폼 솔루션 탑재 가능성 확인

◼ 전체 내용
(1) 외부 환경 변화에 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 멀티 모달 센서 시스템 개발
(2) 외부 환경 변화에 강인한 3차원 거리 정보 인식을 위한 센서 퓨전 알고리즘 개발

□ 연구개발성과
SCIE 저널 주저자 1편, 공저자 2편

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
∘ 제안한 연구의 성과로 다양한 환경 변화에 강건한 3차원 거리 정보 추정 시스템 및 알고리즘이 개발 됨
∘ 주간 및 야간 환경에 관계없이 24시간 신뢰성을 보장해야 하는 공공 안전 순찰 이동체(드론 등) 등에 적용 가능.
∘ 재난 상황에서의 긴급 구조 활동을 위한 로봇의 3차원 거리 정보 추정에 활용 가능.
∘ 본 연구에서 다루지 않은 레이더, 이벤트 카메라 등의 추가적인 센서를 이용한 3차원 거리 정보 추정 기술 개발의 기반 기술이 개발 됨
∘ 차량용 센서 플랫폼 뿐 아니라 노약자 또는 장애인 등의 사회적 약자를 위한 개인용 포터블 안전장치와 같은 기술에도 접목하여 사회적 기여가 가능 함
∘ 최근 학계 및 산업계에서 활발히 우주 관련 기술이 연구되고 있음. 우주 환경은 극저온. 극심한 기온 변화, 우주 감마선 등의 초극한 상황이 연속되므로 본 연구가 초극한 상황에서 이용 가능한 다양한 센서를 결합한 강건한 인식 기술 개발의 기초 기술이 개발 됨

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 5
• 2) 연구개발과제의 내용 ... 5
• 3) 연구개발과제의 수행 과정 ... 5
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 6
• 1) 연구수행 결과 ... 6
• 2) 목표 달성 수준 ... 6
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 6
• 5. 연구개발성과 및 활용 계획 ... 7
• 1) 연구성과 ... 7
• 2) 연구성과 활용계획 ... 7
• 6. 참고문헌 ... 8
• 끝페이지 ... 8