초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
이 연구는 헬스케어, 교육, 복지 분야 서비스에 사용되는 ‘사회적 로봇(Social Robot)’들이 사회의 지속적인 구성원으로 인정받기 위한 문화적, 제도적 조건을 규명하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 본 연구는 과학기술학과 문화인류학의 선행연구를 바탕으로 이러한 로봇들이 실제로 사용되고 있는 국내외 현장을 직접방문하는 참여관찰을 수행한다. 연구진은 로봇이 현장에서 다양한 행위자와 어떤 관계를 맺는지 분석하고 인간-로봇 상호작용을 촉진하거나 저해하는 요인이 무엇인지 규명한다.

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
이 연구는 헬스케어, 교육, 복지 분야 서비스에 사용되는 ‘사회적 로봇(Social Robot)’들이 사회의 지속적인 구성원으로 인정받기 위한 문화적, 제도적 조건을 규명하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 본 연구는 과학기술학과 문화인류학의 선행연구를 바탕으로 이러한 로봇들이 실제로 사용되고 있는 국내외 현장을 직접방문하는 참여관찰을 수행한다. 연구진은 로봇이 현장에서 다양한 행위자와 어떤 관계를 맺는지 분석하고 인간-로봇 상호작용을 촉진하거나 저해하는 요인이 무엇인지 규명한다. 최종적으로 이연구는 인간의 사회적, 문화적 특성에 부합하는 사회적 로봇의 개발을 위한 디자인 방법론을 도출한다.

◼ 전체 내용
로봇기술은 4차 산업혁명의 핵심 기술로 각광받고 있다. 노인간병, 치매 예방, 원격 진료 등 다양한 헬스케어 서비스를 로봇이 수행할 수 있게 되면 고령화 사회의 다양한 사회적 난제를 해결하는 데에 도움이 될 것으로 예상된다. 산업용 로봇과 달리 사회적 로봇의 성공 여부는 로봇의 물리적, 기능적 요소에 의해서만 결정되는 것이 아니다. 사회적 로봇이 일회성 볼거리를 넘어 지속적으로 활용되기 위해서는 로봇이 인간과의 원활한 일상적 상호작용을 통해 사회적 역할을 지닌 구성원으로 받아들여지는 과정이 필요하다. 즉, 아무리 기술적으로 우월한 로봇이라도 사회 집단 내에서 다양한 관계맺음을 통해 적당한 지위와 의미를 부여받지 못한다면 지속적인 사회적 생존이 불가능하다. 사회적 로봇이 어떠한 문화적, 제도적 조건하에서 성공적으로 인간 사회에 적응하는지 이해하기 위해서는 인간-로봇 상호작용이 실제로 일어나는 현장에서 장기적으로 면밀히 관찰하는 것이 필요하다.
이 연구는 사회적 로봇에 대한 과학기술학적이고 인류학적 연구로서, 참여관찰을 통해 로봇과 사람 간에 일어나는 상호작용을 관찰하여 로봇이 성공적으로 역할을 부여받게 되는 문화적 과정을 탐구한다. 연구진은 특히 헬스케어 분야에 집중해서, 실제 개발되어 사용되고 있는 국내외의 치매예방로봇, 노인케어로봇, 감성지능 로봇 등에 대한 현지조사를 수행한다. 로봇이 병원, 가정, 공적 공간과 같은 문화적 환경에서 노인, 간호사, 의사 등 다양한 행위자와 어떤 관계를 맺는지 분석하고 이러한 관계를 촉진하거나 저해하는 요인이 무엇인지 규명한다. 이러한 연구결과는 차후 인간 사회에 더 잘 적응하여 능력을 더 효과적으로 발휘할 수 있는 사회적 로봇을 디자인하는데 활용될 수 있다.
본 연구진은 EU가 지원하는 LIFEBOT Exchange 컨소시움에 참여하며 사회적 로봇이 다양한 문화권에서 작동할 때 생길 수 있는 문제들에 대해서 연구한다. 예컨대 연구진은 한국에서 개발된 치매예방로봇이 덴마크나 핀란드의 병원에 수출되어 사용될 때 발생할 수 있는 문화 간 마찰을 현지조사를 통해 연구한다. 또 유럽의 다양한 지역에서 로봇을 개발하고 사용하는 사람들과의 심층 면접을 수행하여 사회적 로봇에 기입되는 상이한 문화적 가정들을 탐구한다.

◼ 1년차
❏ 목표
유럽 연구진과 협력관계 구축 및 비교연구 가능성 타진
- 유럽의 복지국가에서 헬스케어 및 텔레프레즌스 로봇이 개발, 사용되는 양상 관찰 및 분석
헬스케어/텔레프레즌스 로봇 연구방법론 확립
- 헬스케어/텔레프레즌스 로봇과 사회를 주제로 한 국내세미나 운영 및 국제워크샵 개최
❏ 내용
- 덴마크 아르후스(Aarhus) 복지관 방문 및 한국의 치매예방로봇을 비롯한 헬스케어 로봇 사용 현장 분석
- 노르웨이 NTNU, UNN 병원 (LIFEBOT 컨소시움 참여그룹) 등 헬스케어/텔레프레즌스 로봇 개발, 사용현장 방문 및 연구 교류
- 보건소, 병원, 학교 등 국내에서 헬스케어/텔레프레즌스 로봇을 사용 중인 현장을 방문하고 참여관찰을 통한 인간-로봇 상호작용 분석
- 로봇 관련 국내세미나를 정기적으로 개최하여 국내 로봇 분야 공학, 사회과학 연구진이 교류할 수 있는 장을 마련
- 2019년 3월 대구에서 개최되는 국제컨퍼런스 HRI 2019에 적극 참여, 활용하여 본 연구단이 개최하는 행사와 연계 추진

◼ 2년차
❏ 목표
- ‘고령화 시대의 소셜로봇’을 주제로 EU 프로그램에 참여했던 기관 및 사용현장 방문, 연구 교류
- 소셜로봇과 사회를 주제로 국내세미나 및 국제워크샵 개최
❏ 내용
- 장보기, 투약 알림, 쓰레기통 비우기 등 다양한 실제 사용 현장 테스트를 통해 노인용 로봇을 개발, 평가한 Robot-era 프로젝트 연구단과 연구 교류
- 보건소, 요양원 등 국내에서 소셜 로봇을 사용중인 현장을 방문하고 참여관찰을 통한 인간-로봇 상호작용 분석 로봇 관련 국내세미나를 정기적으로 개최하여 국내 로봇 분야 공학, 사회과학 연구진이 교류할 수 있는 장을 마련
- 사회과학 분야에서 소셜 로봇 관련 연구를 활발하게 진행하고 있는 국외전문가를 초청하여 국제워크샵 개최

◼ 3년차
❏ 목표
- 2020 도쿄올림픽 로봇 사용현장 방문 및 일본 연구단과의 연구교류
- 국내외 소셜 로봇 사용현장 리뷰
- 소셜로봇과 사회를 주제로 국내세미나 및 국제워크샵 개최
❏ 내용
- 일본 정부는 2020년 도쿄올림픽에서 공항, 식당, 호텔 등 다양한 서비스 영역에서 로봇을 활용할 계획임. 실제 사용 현장을 방문하여 사람과 로봇이 상호작용하는 양상 분석
- 일본 로봇 사회과학 연구단과의 연구 교류를 통해 한국의 로봇 정책 고찰
- 2020년 일본에서 개최되는 World Robot Summit과 Japan Robot Week과 같은 로봇 관련 대규모 국제 엑스포와 컨퍼런스를 적극적으로 활용하여 국내외 연구자들의 교류 도모
- 공항, 카페 등 국내에서 서비스 로봇을 사용중인 현장을 방문하고 참여관찰을 통한 인간-로봇 상호작용 분석
- 한국의 다양한 종류의 로봇이 실제 사용 현장에서 성공적으로 인간과 상호작용할 수 있도록 공학적, 윤리적, 정책적 함의 도출
- 로봇 관련 국내세미나를 정기적으로 개최하여 국내 로봇 분야 공학, 사회과학 연구진이 교류할 수 있는 장을 마련

◼ 4년차
❏ 목표
- 한국-유럽 로봇문화 비교 연구
- 정책적 함의 도출
❏ 내용
- 노르웨이 현장 방문을 통해 한국-노르웨이 헬스케어/텔레프레즌스 로봇 문화비교
- 보건소, 요양원 등 국내에서 소셜 로봇을 사용중인 현장을 방문하고 참여관찰을 통한 인간-로봇 상호작용 분석
- 다양한 국내외 사례 조사와 국내 세미나, 국제 워크샵 등을 종합하여 사회적 로봇 개발 전반에 적용될 수 있는 교훈이나 정책적 함의 도출
- 국가로봇개발정책에 실질적으로 적용될 수 있는 새로운 평가요소 제시

□ 연구개발성과
본 연구는 로봇 및 관련 기술에 대한 인문학적, 사회과학적 연구이므로 그 결과는 새로운 기술을 디자인하고 활용하는 데에 기여할 수 있는 디자인 철학 및 사회문화적 지식이라고 할 수 있다. 이러한 지식들은 연구과정에서 국내외 저널과 학회를 통해 공유될 것이다. 본 연구로부터 파생된 지식은 헬스케어, 교육, 문화 등 다양한 영역에서 로봇을 개발하고 활용하려는 전문가 집단들에 공급되어 신기술의 일부로 녹아들 수 있을 것이다.

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
참여관찰을 통해 얻은 인간-로봇 상호작용에 대한 깊이 있는 분석과 통찰은 새로운 로봇을 디자인하고 로봇을 활용하는 교육, 의료, 문화 프로그램을 디자인하는 데에 적용될 수 있다. 인간의 사회적, 문화적 특성에 부합하는 로봇의 외양과 기능을 설계하는 데 구체적으로 활용할 수 있다. 또한 강화된 EU 협력 네트워크를 통해 국내 로봇 관련 연구가 한층 국제화되고, 경제적, 산업적으로 더 많은 기회를 만들어낼 것으로 기대할 수 있다.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 7
• 1) 연구수행 결과 ... 7
• 2) 목표 달성 수준 ... 18
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 18
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 18
• 2) 자체 보완활동 ... 18
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 19
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 19
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 20
• 끝페이지 ... 22