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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아이오토 |
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연구책임자 | 김승기 |
참여연구자 | 정부영 , 배미선 , 강효경 , 김지섭 , 고민석 , 임훈 , 권진욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-11 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202300014546 |
과제고유번호 | 1415175601 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-10-25 |
키워드 | 위험 경고.사고 방지.안전.물체 감지.사물 인식.라이다(Lidar).SVM.어 라운드뷰. |
최종목표
1. 라이다 센서 인식 알고리즘 및 데이터 처리 방식 설계
2. 통합 제어 단말기 PCB 및 프로그램 제작
3. 라이다 센서 차량 장착 브라켓 제작
4. 통합 제어 단말기 하드웨어 설계 및 제작
5. 소프트웨어 / 펌웨어 개발
6. 인증 평가
개발내용 및 결과
빛을 통한 검출과 거리측정이 가능한 Lidar를 이용하여 운전자에게 위험경고를 위한 장비 개발 목적이며 Lidar에서 감지한 데이터를 메인보드에서 수신하여 ECU등과 CAN통신이 가능하도록 개발
기술개발
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