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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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연구책임자 | 홍영기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-12 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
등록번호 | TRKO202300028060 |
과제고유번호 | 1395073451 |
사업명 | 농업과학기반기술연구 |
DB 구축일자 | 2023-11-02 |
키워드 | 무인 농작업.자동 조향.제어.모듈형.unmanned agricultural work.auto-steering.control.module-type. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
무인 농작업을 위한 모듈형 조향 제어 시스템 개발
■ 전체 내용
○ 사용자 정의 경로 기반 무인 조향 제어 기술 연구
- 국내외 애드온 타입의 조향 제어 시스템 분석
- 추종 경로 추출 방식에 따른 센싱 및 인식부 조사, 분석
- 사용자 정의 경로 생성 기술 개발
○ 모듈형 조향 제어 시스템 개발
- 모듈형 조향 제어시스템 설계 및 시작기 제작
- 시작기 기반 모듈형 조향 제어시스템 주행 특성 시험
○ 입출력 장치(Human Mach
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