초록

1. 연구개발 목표
가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발
○ 주행·작업 자율화 기술 및 구동플랫폼 등 핵심 요소기술 개발
○ 자율화 운용·시험기술 등 자율화 시스템 응용기술 개발

나. (2단계 목표) 산업기계 자율주행을 위한 오프로드 환경인식 핵심기술 개발
○ 극한 환경 대응 센서 보호 모듈 기술
○ 날씨/분진 고려 센서 신호 보정 기술
○ 센서 융합을 통한 오프로드 환경인식 기술

(출처 : 본문 : 1. 연구개발 목표 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 1. 연구개발 목표 ... 2
• 가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발 ... 2
• 나. (2단계 목표) 산업기계 자율주행을 위한 오프로드 환경인식 핵심기술 개발 ... 2
• 2. 내용 및 결과 ... 3
• 가. 극한환경 대응 센서보호 모듈 기술 ... 3
• 나. 날씨/분진 고려 센서 신호보정 기술 ... 8
• 다. 야지주행 환경인식용 센서융합 기술 ... 17
• 라. 오프로드 환경인식 기반 자율주행 기술 ... 24
• 3. 연구개발 목표의 달성도 ... 32
• 가. 최종 연구목표 대비 진척도 ... 32
• 나. 정성적 성과 ... 34
• 다. 기술적 성과 ... 35
• 라. 정량적 성과 ... 36
• 4. 세부 연구성과 ... 37
• 가. 논문 게재 성과 ... 37
• 나. 지식재산권 성과 ... 38
• 다. 소프트웨어 성과 ... 38
• 라. 기술료 징수 현황 ... 38
• 마. 학술회의 개최 성과 ... 38
• 바. 경제·사회 파급효과 ... 38
• 5. 구매금액이 3천만 원 이상인 연구시설ㆍ장비 구매 현황 ... 38
• 6. 연구비 집행 실적 ... 39
• 7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 40
• 8. 당해 연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 ... 40
• 9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 ... 40
• 참고문헌 ... 41
• 끝페이지 ... 42