초록 ▼

원자력 비상상황시 작업자의 피폭 저감 및 사고 피해를 최소화함으로써 원자력 사고에 대한 대응역량을 높여 원자력의 대국민 신뢰도를 향상시키는데 목적이 있다. 이를 위해 고방사선으로 인해 사람의 접근이 어려운 사고현장에서 사람 대신 사고의 조기수습 및 확산방지를 수행하기 위한 무인대응 기술개발 및 현장 적용 가능한 체계를 구축하고자 한다. 수행한 연구 내용 및 결과는 다음과 같다.
- 5회에 걸쳐 방사능방재훈련에 로봇을 적용하여 모니터링 및 밀봉작업을 수행하여 실제 비상상황에 적용할 수 있는 무인대응체계를 운영하고 적용 가능성을

원자력 비상상황시 작업자의 피폭 저감 및 사고 피해를 최소화함으로써 원자력 사고에 대한 대응역량을 높여 원자력의 대국민 신뢰도를 향상시키는데 목적이 있다. 이를 위해 고방사선으로 인해 사람의 접근이 어려운 사고현장에서 사람 대신 사고의 조기수습 및 확산방지를 수행하기 위한 무인대응 기술개발 및 현장 적용 가능한 체계를 구축하고자 한다. 수행한 연구 내용 및 결과는 다음과 같다.
- 5회에 걸쳐 방사능방재훈련에 로봇을 적용하여 모니터링 및 밀봉작업을 수행하여 실제 비상상황에 적용할 수 있는 무인대응체계를 운영하고 적용 가능성을 검증함
- 독일, 프랑스의 무인대응 조직과 기술교류 및 방재훈련 참관을 통해 협력체계를 구축함. 원자력비상 무인대응 국제워크숍을 개최하여 원자력 사고에 공동 대응하기 위한 공조체계 구축 협의함
- 원자력무인대응장비 국제표준(IEC TC45 WG18)을 개발하여 표준문서를 발간함
- 100 kg 취급이 가능한 소형 유압식 고하중 조작 로봇을 개발하여 성능 시험 및 방재훈련에 적용함
- 방사능 오염분포를 측정할 수 있는 팬틸트 기반의 이동로봇 탐재형 방사선 영상화장치를 개발함
- 라만 라이다 방식의 30m급 수소가스의 농도와 위치를 측정할 수 있는 수소탐지 기술을 개발함
- 상용 부품을 이용하여 방사선 평가 및 성능개선을 통해 1.5 kGy급 내방사선 칼라카메라를 개발함

(출처 : 서지정보양식 133p)

Abstract ▼

The aim is to improve the public's reliability of nuclear energy by enhancing response capabilities for nuclear accidents by minimizing the exposure of workers and minimizing accident damage in a nuclear emergency situation. To this end, it is intended to develop an unmanned response technology and

The aim is to improve the public's reliability of nuclear energy by enhancing response capabilities for nuclear accidents by minimizing the exposure of workers and minimizing accident damage in a nuclear emergency situation. To this end, it is intended to develop an unmanned response technology and establish a system applicable to the field to carry out early recovery and prevention of the spread of accidents on behalf of people in accident sites where human access is difficult due to high radiation. The contents and results of the research conducted are as follows.
- Unmanned response system was applied to the radioactive disaster prevention drills 5 times. Through the drill, improvements were derived and applicability was increased. - Published international standards for nuclear robotic system (IEC TC45 63048)
- Developed a hydraulic heavy-duty manipulation(100 kg handling) robot that can move even in a narrow space.
- Developed a small and lightweight radiation imaging device that can be mounted on a robot. It is possible to measure the distribution of radioactive contamination.
- Development of a 30m class hydrogen gas measurement technology by the Raman Lida method. It can measure the concentration and location of hydrogen gas remotely.
- Evaluated the radiation effect for the commercial component and improved radiation hardness of camera to 1.5 kGy TID by separating sensor and driving circuit.

(source : BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 134p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• SUMMARY ... 10
• CONTENTS ... 14
• 목차 ... 15
• 표목차 ... 16
• 그림목차 ... 17
• 제1장 서론 ... 21
• 제1절 연구개발의 목적 ... 23
• 제2절 연구개발의 필요성 ... 23
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 25
• 제1절 원자력비상상황 무인대응 체계 ... 27
• 제2절 고하중 조작 및 누출탐지 시스템 ... 30
• 1. 비상대응 고하중 조작기술 ... 30
• 2. 방사선 탐지기술 ... 32
• 3. 수소 탐지기술 ... 33
• 제3장 연구개발 내용 및 결과 ... 35
• 제1절 원자력비상상황 무인대응 운영체계 구축 ... 37
• 1. 원자력비상 무인대응 체계 ... 37
• 2. 원자력비상 무인대응 국제협력 ... 50
• 제2절 고하중 조작 및 누출탐지 시스템 개발 ... 57
• 1. 비상대응 고하중 조작기술 개발 및 통합 ... 57
• 2. 방사선 탐지기술 개발 및 통합 ... 88
• 3. 수소 탐지기술 개발 및 통합 ... 96
• 4. 고방사선 환경 내구성 개선 ... 108
• 제4장 목표달성도 및 관련 분야 기여도 ... 119
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 125
• 제6장 참고문헌 ... 129
• 서지정보양식 ... 133
• BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET ... 134
• 끝페이지 ... 135