초록 ▼

❏ 연구개발목표 및 내용
□ 최종 목표
▪ 해안환경에서 안정적인 운용이 가능한 무인비행체 개발
▪ 이동하며 운용 가능한 무인드론스테이션 개발
▪ 드론 및 드론스테이션 운용을 위한 임무운용 SW 개발
▪ 연구개발 시스템의 수요처 시스템 연계
▪ 연구개발 시스템의 조달청 우수제품 등록

□ 전체 내용

1단계
목표:
▪ 고정형/이동형 무인드론스테이션 설계 및 개발
▪ 임무운용 SW 설계 및 개발
▪ 무인비행체 설계 및 개발
▪ 지상제어장치 설계 및 개발

❏ 연구개발목표 및 내용
□ 최종 목표
▪ 해안환경에서 안정적인 운용이 가능한 무인비행체 개발
▪ 이동하며 운용 가능한 무인드론스테이션 개발
▪ 드론 및 드론스테이션 운용을 위한 임무운용 SW 개발
▪ 연구개발 시스템의 수요처 시스템 연계
▪ 연구개발 시스템의 조달청 우수제품 등록

□ 전체 내용

1단계
목표:
▪ 고정형/이동형 무인드론스테이션 설계 및 개발
▪ 임무운용 SW 설계 및 개발
▪ 무인비행체 설계 및 개발
▪ 지상제어장치 설계 및 개발
▪ KC인증 획득 및 성능/비행시험
▪ 조달청 우수제품 신청 및 등록
내용 :
▪ 요구사항 도출 및 계획수립
▪ 요구사항에 최적화된 무인드론스테이션 설계
▪ 자동충전 및 드론탑재가 가능한 고정형/이동형 스테이션 개발 및 구현
▪ 무인드론운용시스템 관제를 위한 임무운용 소프트웨어 개발
▪ 무인드론운용시스템 구동 테스트 수행
▪ 공인기관 시험성적서 및 품질인증서 획득(방수방진시험, KC인증 및 GS인증 획득)
▪ 수요기관의 요구를 반영한 무인비행체와 지상제어장치 요구사항 도출
▪ 무인비행체/지상제어장치 기술 개발 및 구현
▪ 조달청 우수제품 등록
2단계
목표:
▪ 시스템 통합 시험, 고도화 및 보고서 작성
내용:
▪ 시스템 구동 현장테스트
▪ 최종 드론스테이션 제작 및 임무운용 SW 고도화
▪ 후속지원 체계 수립 및 보고서 작성

□ 연구개발성과
▪ 해안쓰레기 현장정보 수집을 위한 무인이동체시스템 개발
- 바람이 많이 부는 해안 환경에서 운영하기 위한 드론 제작
- 드론을 이용하여 지정된 임무수행경로에 따라 운행 및 정보 취득을 하는 임무 운용 시스템
- 드론의 격납 및 충전을 지원하는 이동형 드론스테이션
- 기관 통제실 및 지상제어장치에서 운항 모니터링 및 드론스테이션 상태 모니터링 기능
- 드론이 수집한 현장정보를 무인드론스테이션에서 기관 통제실로 LTE 전송 기능

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
▪ (성과 활용 방안) 해양환경에서 무인이동체를 활용한 해안쓰레기 정보수집체계 활용
- 해양환경에서 원격지 및 접근불능지의 관측과 고해상도 관측정보 수집을 통한 무인이동체 기반의 해안쓰레기 정보수집체계 구축
- 기존의 CCTV, 제보앱, 소나 이미지를 이용하여 수집한 해안쓰레기 정보와 더불어 무인이동체를 이용한 해안쓰레기 정보 수집 채널 확보를 통하여 원격지, 접근불능지 등에 대한 정보수집 사각지대 해소
- 기존 수집데이터(CCTV, 제보앱, 소나 이미지 등)와 결합하여 해안쓰레기 관측정보 다양화로 다각적 분석 가능
- 사람이 직접 한 달에 한 번 정도 해안쓰레기 정보를 수집하였던 기존의 해안쓰레기 정보수집체계에서 무인이동체를 이용한 일 1회 이상의 해안쓰레기 정보수집체계로의 개편
▪ (기대효과) 기술적 측면
- 방수, 방식, 내풍성, 내습성이 고려된 국산 드론
· 본 연구에서 개발하는 드론은 해양환경에 운영되기 위하여 방수, 방식, 내풍성, 내습성을 고려한 해양 운영용 드론으로 국산화 개발
- 이동형 드론스테이션과 다중 스테이션 교차운영이 가능한 관제 시스템 개발
· 기존 스테이션의 경우 전원공급, 인터넷 연결, 무게 등의 이유로 고정형으로 개발되는 경우가 대부분임
· 그러나 해안쓰레기 모니터링을 위하여 넓은 지역에서 임무를 수행해야 하는 본 연구 개발품은 스테이션을 이동형으로 개발하여 드론의 임무 운영 이후, 이륙 시와 비교하여 위치가 이동한 스테이션에 착륙하는 이동식 드론스테이션에 적합한 관제 모델을 개발
· 또한, 드론의 임무 운영 이후 이륙한 스테이션이 아닌 다른 스테이션에 착륙하는 다중 스테이션 교차 운영을 위한 통합관제 시스템 구축
▪ (기대효과) 경제적ㆍ산업적 측면
- 기존 해안쓰레기 정보 수집 체계는 사람이 직접 한달에 한번 현장 방문을 통해 해안쓰레기 정보를 수집하는 방식으로 수행되었음
- 본 연구개발을 통해 무인이동체를 이용한 해안쓰레기 정보수집체계를 구축함으로써 일 1회 이상의 해안쓰레기 정보수집이 가능하게 됨
- 해안쓰레기 정보 수집을 위해 무인이동체 시스템을 활용함으로써 정보의 생산 주기가 단축되고, 현장 파견을 통한 정보수집을 하지 않아도 되므로 인건비 절감이 가능
- 드론을 해양 환경분야에 적용하여, 해안쓰레기 모니터링을 위한 드론을 개발함으로써 드론 산업 분야 확대를 기대할 수 있음
▪ (기대효과) 사회적 측면
- 해안쓰레기 정보수집 체계 개편을 통해 해안쓰레기 발생원 분석 및 확산 모니터링을 위한 기반 자료 생성이 가능해짐
- 해안쓰레기 발생원 분석 및 관련 규제 개혁 등을 통해 해안쓰레기 관리를 수행함으로써 해양환경 개선을 기대

(출처 : 요약문 3p)