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[국가R&D연구보고서] 소형드론의 정밀위치보정용 RTK기준국 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 두시텍
연구책임자 정진호
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-08
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 한국산업기술진흥협회
Korea Industrial Technology Association
등록번호 TRKO202300029119
과제고유번호 1711122008
사업명 고용위기기업부설연구소R&D전문인력활용지원
DB 구축일자 2024-06-11
키워드 드론.RTK기준국.가상기준국.지피에스.지엔에스에스.Drone.RTK Station.VRS.GPS.GNSS.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
소형드론의 정밀위치보정용 RTK기준국 개발

○ 전체 내용
- RTK 수신부 및 보정정보 기준국 단말기
- 스마트폰 VRS접속 동적기준점, GNSS 가상측위 기준점 획득 알고리즘
- GNSS 2주파 안테나모듈 기반 RTK기준국 안테나 펄

□ 연구개발성과
신제품 : RTK 기준국(조달청 제품등록모델 : KnS-RTK100)
품 질 : 조달청 우수제품선정 운용장비등록(물품식별번호: 25131899-24087408)
인증서 : R-

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출서 ... 2
  • 요 약 문 ... 3
  • 목차 ... 4
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
  • 2-1. 사업제안 연구목표 ... 7
  • 2-2. 사업제안 연구 성과 ... 9
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 14
  • 1) 연구수행 결과 ... 14
  • 2) 목표 달성 수준 ... 20
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 20
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 21
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 21
  • 끝페이지 ... 24

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