초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
시각장애인의 대체시각을 위한 어레이형태의 전기촉각자극 기술 핵심기술 개발

○ 전체 내용
- 스테레오비전 등 Depth camera를 이용한 시각장애인 전방 정보에 대한 Depth map 생성 기술 개발
- 전방 정보를 전달하기 위한 Depth map과 대체시각장치 하드웨어 인터페이스 기술 개발
- 대체시각을 위한 어레이형태의 전기자극 시스템 개발

○ 1단계
● 목표
시각장애인의 대체시각을 위한 어레이형태의 전기촉각자극 기술 핵심기

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
시각장애인의 대체시각을 위한 어레이형태의 전기촉각자극 기술 핵심기술 개발

○ 전체 내용
- 스테레오비전 등 Depth camera를 이용한 시각장애인 전방 정보에 대한 Depth map 생성 기술 개발
- 전방 정보를 전달하기 위한 Depth map과 대체시각장치 하드웨어 인터페이스 기술 개발
- 대체시각을 위한 어레이형태의 전기자극 시스템 개발

○ 1단계
● 목표
시각장애인의 대체시각을 위한 어레이형태의 전기촉각자극 기술 핵심기술 개발
● 내용
1차년도 : 전기촉각자극 핵심기술 설계 및 개념 검증
- 스테레오비전 등 Depth camera를 이용한 시각장애인 전방 정보에 대한 Depth map 생성 기술 개발
- 전방 정보를 전달하기 위한 Depth map과 대체시각장치 하드웨어 인터페이스 기술 개발
- 대체시각을 위한 어레이형태의 전기자극 시스템 개발

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
- Depth camera와 피부 물리자극을 위한 인터페이스 핵심 기술을 개발하여 제한된 시야에서 일상생활 보조 및 국방용 개인전투원의 강화감각으로 사용가능
- 시각장애인이 사용가능한 시각보조 장치를 개발하여 시각장애인의 이동권 증대

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 1) 시각장애 개요 ... 5
• 2) 정부 정책과의 연관성 ... 6
• 2) 국내외 현황 및 문제점 ... 6
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 10
• 2.1 시스템 설계 및 회로개발 ... 10
• 2.2 전극개발 ... 12
• 2.3 매칭 알고리즘개발 ... 14
• 2.4 딥러닝 적용 ... 14
• 2.4 Text to Speech를 통한 안내 ... 16
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 17
• 1) 연구수행 결과 ... 17
• 2) 목표 달성 수준 ... 30
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 30
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 31
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 31
• 끝페이지 ... 32