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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박수경 |
참여연구자 | 홍성웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-01 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202400000888 |
과제고유번호 | 1711203488 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-07-03 |
키워드 | 강화학습.생체역학.사람의 동작.사람 모사 제어기.목적함수.Reinforcement learning.Biomechanics.Human movement.Human-like controller.Objective function. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 연구에서는 머신러닝을 활용한 사람의 운동 지표 추정 시 실험의 번거로움으로 인해 발생하는 학습 데이터 크기의 문제를 해결하고자 사람의 움직임 전략을 모사할 수 있는 제어기를 학습하는 알고리즘을 개발하여 사람의 데이터를 모사하는 제어기가 사람의 데이터를 대체할 수 있을지 확인해 보고자 한다.
○ 전체 내용
최종 목표를 달성하고자 사람의 움직임 시 갖는 전략이 역학 및 에너지 특성으로 설명 가능하다고 가정하고, 생체역학 모델을 기반으로 해당 전략을 학습할 수 있는
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