초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
공공 공사차량을 이용한 도로 융합데이터 기반의 디지털지도 갱신을 위한 동적지도 서비스 시스템 및 차량 시스템 기술 개발

◎ 전체 내용
○ 도로주변 시설물 객체 탐지를 위한 데이터 획득 장비의 수요처 요구사항(가격, 스펙, 인터페이스, 환경, 활용 등) 분석 및 사용 센서 정의(카메라, 라이다 등)
○ 수요처의 요구사항 기반으로 정의된 센서 및 사용자 인터페이스를 활용한 센서 정보의 획득, 가공 및 5G/LTE 전송하기 위한 수요처 요구사항을 분석을 통한 차량

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
공공 공사차량을 이용한 도로 융합데이터 기반의 디지털지도 갱신을 위한 동적지도 서비스 시스템 및 차량 시스템 기술 개발

◎ 전체 내용
○ 도로주변 시설물 객체 탐지를 위한 데이터 획득 장비의 수요처 요구사항(가격, 스펙, 인터페이스, 환경, 활용 등) 분석 및 사용 센서 정의(카메라, 라이다 등)
○ 수요처의 요구사항 기반으로 정의된 센서 및 사용자 인터페이스를 활용한 센서 정보의 획득, 가공 및 5G/LTE 전송하기 위한 수요처 요구사항을 분석을 통한 차량시스템 개발
○ 센서 데이터 수집 및 도로 주변 시설물 탐지 결과 모니터링 및 관리 시스템 개발
○ 획득 센서 데이터를 활용한 도로 주변 시설물 객체인지 기술 개발
○ 수요처 요구사항 반영한 연계 API 개발
○ 객체 인지 알고리즘 데이터 구축 및 데이터 공유와 인지 알고리즘의 업데이트 기술 개발
○ 차량시스템은 고가의 외산 시스템을 저가형으로 대체하기 위한 다수의 일반 차량에 설치 및 운영 가능하도록 개발

◎ 1단계(1차년도)
● 목표
도로 융합데이터 기반 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 설계 및 차량시스템 시작품 제작

● 내용
○ 비즈니스모델 수립 및 사업화 컨설팅
○ 차량시스템 시작품 제작 및 검증
○ 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 설계

◎ 2단계(1차년도)
● 목표
도로 융합데이터 기반 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 개발 및 테스트베드 실증 평가

● 내용
○ 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 개발
○ 테스트베드 선정 및 구축

◎ 2단계(2차년도)
● 목표
도로 융합데이터 기반 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 테스트베드 실증 평가

● 내용
○ 테스트베드 실증 및 현장 평가

□ 연구개발성과
○ 차량 탑재형 융합데이터 취득 시스템
○ 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 국산 저가형 실시간 공간정보 획득 장비 개발 및 적용으로 측량 비용 절감
○ 실시간 공간정보 획득 기술 기반 광범위 시설물 변화의 모니터링으로 신속한 의사결정 가능
○ 신속하고 체계적인 도로자산관리로 사회 안정성 확보 및 국비 절감효과

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1) 연구개발의 개요 ... 9
• 2) 연구개발 추진 필요성 ... 11
• 3) 연구개발과제의 최종 목표 ... 12
• (1) 최종 목표 ... 12
• (2) 기관별 목표 ... 13
• 4) 연구개발 핵심성과 ... 13
• 5) 연구개발과제의 최종 성능 목표 ... 14
• (1) 성능 목표 ... 14
• (2) 성과 검증 방법 ... 15
• (3) 목표치 설정 근거 ... 15
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 16
• 1) 추진 체계 ... 16
• 2) 추진 전략 ... 16
• 3) 기관 간 협력 전략 ... 17
• 4) 공식 포럼 협력에 의한 실증 ... 18
• 5) 연구수행 방법 ... 19
• (1) 차량 탑재형 융합데이터 취득 시스템 개발 ... 19
• (2) 디지털 공간정보 동적지도 자동갱신 시스템 개발 ... 35
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 75
• 1) 연구수행 결과 ... 75
• (1) 정성적 연구개발성과 ... 75
• (2) 정량적 연구개발성과 ... 77
• (3) 기술 보고서 ... 77
• (4) 총 연구개발기간 성과점검기준표 ... 79
• (5) 세부 정량적 연구개발성과 ... 82
• (6) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 88
• 2) 목표 달성 수준 ... 88
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 88
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 88
• 1) 기술적 측면 ... 88
• 2) 경제·산업적 측면 ... 89
• 3) 사회적 측면 ... 89
• 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 89
• 1) 연구성과 활용 현황 ... 89
• (1) 관련 기관 데이터와 기술 연계 ... 89
• (2) 관련 외부 기관 협력 ... 90
• 2) 연구종료 후 성과물 활용 및 사업화 계획 ... 90
• (1) 연구개발성과의 활용방안 ... 90
• (2) 사업화 계획 ... 91
• (3) 해외시장 진출 계획 ... 94
• 3) 연구성과 총괄 ... 97
• 4) 연구개발성과의 향후 5년간(활용보고서 제출기간) 성과활용 목표·계획 ... 99
• 끝페이지 ... 101