$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국가R&D연구보고서] 노후 시설물 진단 및 스마트 안전관리를 위한 장단기억 신경망과 손상검출 신경망 활용 IoT 드론 융합 디지털 트윈 서비스 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)유인프라웨이
연구책임자 김종훈
참여연구자 이강문
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2024-05
과제시작연도 2023
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
연구관리전문기관 국토교통과학기술진흥원
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement
등록번호 TRKO202400001061
과제고유번호 1615013307
사업명 국토교통기술사업화지원
DB 구축일자 2024-07-03
키워드 IoT 드론.LSTM 신경망.손상 검출 신경망.디지털 트윈.3D 현실 모델.IoT Drone.LSTM neural network.Damage detection neural network.Digital Twin.3D Realistic Mesh.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
데이터 예측능력 향상과 손상 검출 자동화를 지원하는 인공지능 기술이 적용된 다목적 IoT 드론과 디지털 트윈의 개발을 통한 노후 시설물 진단 및 건설현장 안전관리 서비스의 고도화

○ 전체 내용
1. 다목적 IoT 드론 개발
2. 다목적 IoT 드론 연동 디지털 트윈 개발
3. 공공기관 테스트베드를 통한 성능검증

○ 1단계
● 목표
다목적 IoT 드론 개발 및 디지털 트윈 개발

● 내용
1. 다목적 IoT 드론 개

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 요 약 문 ... 5
  • 목차 ... 8
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
  • 1) 연구개발과제의 필요성 ... 9
  • (1) 연구개발과제의 개요 ... 9
  • (2) 연구개발대상의 국내외 현황 및 문제점 ... 10
  • (3) 유사연구 사례 및 특허 동향 ... 11
  • (4) 사업화 과제의 차별화 ... 13
  • 2) 연구개발과제의 목표 ... 14
  • (1) 최종목표 ... 14
  • (2) 세부목표 ... 14
  • (3) 최종 목표의 성격 및 설정근거 ... 14
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 17
  • 1) 주관연구기관(유인프라웨이) 개발내용 ... 17
  • (1) 3D 현실모델 기반 IoT 드론 연동 디지털 트윈 서비스 기술 개발 ... 17
  • (2) 지상형 IoT 환경 센서노드 개발 ... 34
  • (3) IoT 게이트웨이 & 게이트웨이 부착 센서 통합 보드 개발 ... 38
  • (4) LSTM 알고리즘을 이용한 환경 센서 데이터 전송 및 이상 상황 판단 ... 46
  • 2) 공동연구개발기관(한국건설방재연구원) 개발 내용 ... 68
  • (1) IoT 장비 탑재용 드론 시스템 개발 ... 68
  • (2) 손상 검출을 위한 시스템 구성 및 개발 ... 71
  • (3) 인공지능 기능을 이용한 손상 검출 정확성 향상 ... 73
  • (4) 디지털 트윈 서비스용 고해상도 3D 현실모델 제작 ... 92
  • 3) 공공기관 테스트베드 시험 ... 92
  • (1) 수원종합운동장 ... 92
  • (2) 구정리 터널 ... 92
  • 4) 과제 성과물의 결함 탐지 항목 및 한계 ... 93
  • (1) 과제 성과물의 결함 탐지 항목 및 적용 기술 ... 93
  • (2) 최종 성과물의 한계 및 향후 발전 방향 ... 94
  • 5) 연구개발과제 수행일정 및 주요 결과물 ... 94
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 96
  • 1) 연구수행 결과 ... 96
  • (1) 정성적 연구개발성과 ... 96
  • (2) 정량적 연구개발성과 ... 97
  • (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 100
  • (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 104
  • 2) 목표 달성 수준 ... 104
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 104
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 105
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용계획 ... 106
  • 1) 연구성과 총괄 ... 106
  • 2) 연구개발성과의 향후 5년간(활용보고서 제출기간) 성과활용 목표·계획 ... 108
  • 끝페이지 ... 109

참고문헌 (25)

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 보고서

해당 보고서가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

관련 콘텐츠

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

유발과제정보 저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로