초록 ▼

□ 연구기획의 목적 및 내용
한-영 기술 교류를 통한 협업의 목표는 맞춤형 햅틱 인터페이스와 직관적인 증강현실 시각화를 통해 촉진 기반 신체검사의 훈련 효율성을 높이기 위한 현실적인 훈련 시뮬레이션을 개발하는 것임. 이를 위해 본 과제에서는 상호 연구실 방문, 워크숍 등을 통해 상호 교류하며 전문 지식을 공유함. 이를 바탕으로 공동연구과제를 위한 구체적 연구 제안서를 완성함.

□ 연구기획 성과
한국과학기술원 RSLab과 영국 임페리얼칼리지 SiMMS 연구실은 상호 연구실 방문 2회, 워크숍 2회, 온라인 회의

□ 연구기획의 목적 및 내용
한-영 기술 교류를 통한 협업의 목표는 맞춤형 햅틱 인터페이스와 직관적인 증강현실 시각화를 통해 촉진 기반 신체검사의 훈련 효율성을 높이기 위한 현실적인 훈련 시뮬레이션을 개발하는 것임. 이를 위해 본 과제에서는 상호 연구실 방문, 워크숍 등을 통해 상호 교류하며 전문 지식을 공유함. 이를 바탕으로 공동연구과제를 위한 구체적 연구 제안서를 완성함.

□ 연구기획 성과
한국과학기술원 RSLab과 영국 임페리얼칼리지 SiMMS 연구실은 상호 연구실 방문 2회, 워크숍 2회, 온라인 회의 4회, 대면 회의 3회 등을 수행함. 공동연구 과제의 목표를 ‘골절상에 대한 촉진 중점의 외상 처치를 훈련하는 증강현실 기반의 마네킹 시뮬레이션 개발’로 구체화함. 연구 목표를 위해서 각 연구실이 맡아야 할 구체적 연구 내용을 수립함. 양 연구실이 현재 수행하고 있는 연구과제에 대해서 기술을 공유함. 한국과학기술원-Impeiral College London-전남대학교 국제 협력 네트워크를 구축함.

□ 연구기획 성과의 활용계획(기대효과)
한-영 기술 교류 과제의 결과를 토대로 긴밀한 협력 연구과제를 수행하고자 보건의료기술 연구개발사업 글로벌연구협력사업에 지원하기로 함. 한국과학기술원 로봇 및 시뮬레이션 연구실, 영국 임페리얼칼리지 SiMMS, 전남대학교 ISMA 연구실이 공동으로 연구 주제 및 내용을 구체화함.

(출처 : 요약문 7p)

Abstract ▼

□ Purpose & Contents
The goal of the collaboration through Korea-UK exchange is to develop a realistic training simulation for palpation-based physical examination using customized haptic interface and intuitive augmented reality visualization. KAIST RSLab and ICL SiMMS laboratories engaged in mu

□ Purpose & Contents
The goal of the collaboration through Korea-UK exchange is to develop a realistic training simulation for palpation-based physical examination using customized haptic interface and intuitive augmented reality visualization. KAIST RSLab and ICL SiMMS laboratories engaged in mutual exchanges including researcher visits, student exchanges, and workshops to develop a joint research proposal with specific objectives, methods, and outcomes.

□ Results
KAIST RSLab and ICL SiMMS carried out two mutual laboratory visits, two workshops, four online meetings, and three in-person meetings to develop a joint research proposal, ‘Development of AR-based mannequin simulation for training of trauma management with focus on fractures.’ The laboratories also collaborated to share their expertise for current ongoing projects of the laboratories. A collaboration network has been built for the three institutions, KAIST, Imperial College London, and Chonnam National University.

□ Expected Contribution
A collaborative research project is formed based on the result of this Korea-UK exchange project. The RSLab, SiMMS, and ISMA laboratories have prepared a research proposal with specific goals, plans, and outcomes. The proposal is submitted to the Global Research Cooperation Support Program supported by Ministry of Health and Welfare.

(source : Summary 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 보고서 요약 ... 2
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 6
• 국문 요약문 ... 7
• SUMMARY ... 8
• Table of contents ... 9
• 목차 ... 10
• 1. 연구(기획) 과제의 개요 ... 11
• 가. 연구(기획)개발의 목적과 필요성 ... 11
• 나. 연구(기획)개발의 의의 ... 11
• 다. 연구(기획)개발 범위 ... 11
• 2. 국내외 기술 개발 현황 ... 13
• 가. 국외 기술 동향 ... 13
• 3. 연구(기획) 수행 내용 및 결과 ... 15
• 가. RSLab와 SiMMS 연구실이 협력한 연구 내용 ... 15
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 35
• 가. 목표 달성도 ... 35
• 5. 연구(기획) 결과의 활용계획 ... 36
• 6. 연구(기획) 과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 37
• 7. 연구(기획) 성과의 보안등급 ... 39
• 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 39
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 39
• 10. 연구(기획) 개발과제의 대표적 연구실적 ... 40
• 11. 기타사항 ... 40
• 12. 참고문헌 ... 41
• 끝페이지 ... 43