초록 ▼

1. 연구개발 목표 및 내용
1) 최종목표 및 내용
※ 고령자와 장애인의 단차 및 계단 이동 보조를 위한 국산화율 60% 이상의 승강용 보조기기 개발
□ 최종 목표
고령자와 장애인의 옥내외 이동시 발생하는 단차 및 계단을 이동 보조하기 위한 승강용 보조기기 개발과 보급 확산을 고려한 저가/국산화 기술 및 평가 기술 개발을 통한 보조기기의 산업 경쟁력 확보 및 사용자의 삶의 질 향상 하고자함.

본 연구의 최종 개발 제품은 보건복지부 장애인보조기구 품목 “3 18 30 승강용 보조기구 ”에 정의 되어

1. 연구개발 목표 및 내용
1) 최종목표 및 내용
※ 고령자와 장애인의 단차 및 계단 이동 보조를 위한 국산화율 60% 이상의 승강용 보조기기 개발
□ 최종 목표
고령자와 장애인의 옥내외 이동시 발생하는 단차 및 계단을 이동 보조하기 위한 승강용 보조기기 개발과 보급 확산을 고려한 저가/국산화 기술 및 평가 기술 개발을 통한 보조기기의 산업 경쟁력 확보 및 사용자의 삶의 질 향상 하고자함.

본 연구의 최종 개발 제품은 보건복지부 장애인보조기구 품목 “3 18 30 승강용 보조기구 ”에 정의 되어 있는 품목 중 “부착형/독립/이동형 리프트 플랫폼”, “좌석형 계단 리프트”, “휴대형 경사로”5 품목에 적용 가능한 3종의 보조기기 를 개발하고자함.

1. 휠체어 탑승자의 단차 환경 이동 극복을 위하여 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기
- 해당 보조기기는 단차 유형에 따라 블록구조의 단차해소 보조기기를 수평 또는 수직으로 결합하여 다양한 형태로 편성이 가능함.
- 블록의 구성 중 일부는 휴대 가능한 경량의 블록으로 언제 어디서나 활용이 가능함.
- 해당 보조기기는 옥내외에서 활용 가능한 내구성을 갖도록 개발함.

2. 휠체어 탑승자의 단차 환경 이동 극복을 위하여 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기
- 해당 보조기기는 단차 유형에 따라 블록구조의 단차해소 보조기기를 수평 또는 수직으로 결합하여 다양한 형태로 편성이 가능함.
- 블록의 구성 중 일부는 휴대 가능한 경량의 블록으로 언제 어디서나 활용이 가능함.
- 해당 보조기기는 옥내외에서 활용 가능한 내구성을 갖도록 개발함.

3. 고령자 및 장애인의 실내 층간 이동을 위한 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기
- 해당 보조기기는 옥내에서 층간 이동시 하지 불편 고령자 및 장애인을 대상으로 좌식형 이동 기기임.
- 해당 보조기기는 기존 상용 제품과 달리 좌석이 가변구조로 설계 되어 있어 물건의 운반용도로도 활용이 가능함.
- 사용자들의 편의성 향상을 위하여 IoT 기술을 활용하여 사용자가 해당 이동기기에 위치했을 때 다른 층에 보조기기가 있더라도 바로 사용 가능하도록 자율 호출 기능이 있도록 개발함.

□ 전체 내용
1. 다양한 단차 환경에 적용 가능한 휴대용 블록형 단차해소 보조기기 설계 및 개발
- 국내의 다양한 옥내외 환경에 사용 가능하도록 블록형 단차해소 보조기기의 국산화
- 휴대 가능한 접이식 경량 단차해소 보조기기의 국산화

2. 캐터필러 기반의 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 설계 및 개발
- 다양한 휠체어에 사용 가능한 플랫폼 및 고정장치 개발
- 휠체어 탑승자의 안전감 증대 및 낙상 유발 방지를 위한 탑승 자세 유지 기술 개발
- 자율 계단 인식을 통한 능동적 계단 진/출입 기술 개발

3. 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 설계 및 개발
- 국내 주거 환경 및 사용자의 특징을 반영한 한국형 플랫폼 개발
- 이동간 위험상황 예측을 통한 능동형 STOP and GO 기술 개발
- IoT 기술을 적용하여 사용자 근접시 자율 호출 기술 개발

4. 개발된 단차 및 계단 이동 보조기기의 평가 기술 개발 및 사용성 평가
- 국내 환경에 적합한 시제품의 정량적 평가를 위한 평가 기술 개발
- 사용성 평가를 위한 평가 가이드 라인 제시 및 평가

※ (연구개발과제1) 국내 다양한 환경에 활용 가능한 단차해소 보조기기 개발
□ 최종 목표
고령자와 장애인의 옥내외 이동시 발생하는 단차 및 계단을 이동 보조하기 위한 승강용 보조기기 개발과 보급 확산을 고려한 저가/국산화 기술 및 평가 기술 개발을 통한 보조기기의 산업 경쟁력 확보 및 사용자의 삶의 질 향상 하고자함.

본 연구의 최종 개발 제품은 보건복지부 장애인보조기구 품목 “3 18 30 승강용 보조기구”에 정의 되어 있는 품목 중 “부착형/독립/이동형 리프트 플랫폼”, “좌석형 계단 리프트”, “휴대형 경사로”5 품목에 적용 가능한 3종의 보조기기 를 개발하고자함.

1. 휠체어 탑승자의 단차 환경 이동 극복을 위하여 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기
- 해당 보조기기는 단차 유형에 따라 블록구조의 단차해소 보조기기를 수평 또는 수직으로 결합하여 다양한 형태로 편성이 가능함.
- 블록의 구성 중 일부는 휴대 가능한 경량의 블록으로 언제 어디서나 활용이 가능함.
- 해당 보조기기는 옥내외에서 활용 가능한 내구성을 갖도록 개발함.

2. 휠체어 탑승자의 단차 환경 이동 극복을 위하여 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기
- 해당 보조기기는 단차 유형에 따라 블록구조의 단차해소 보조기기를 수평 또는 수직으로 결합하여 다양한 형태로 편성이 가능함.
- 블록의 구성 중 일부는 휴대 가능한 경량의 블록으로 언제 어디서나 활용이 가능함.
- 해당 보조기기는 옥내외에서 활용 가능한 내구성을 갖도록 개발함.

3. 고령자 및 장애인의 실내 층간 이동을 위한 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기
- 해당 보조기기는 옥내에서 층간 이동시 하지 불편 고령자 및 장애인을 대상으로 좌식형 이동 기기임.
- 해당 보조기기는 기존 상용 제품과 달리 좌석이 가변구조로 설계 되어 있어 물건의 운반 용도로도 활용이 가능함.
- 사용자들의 편의성 향상을 위하여 IoT 기술을 활용하여 사용자가 해당 이동기기에 위치했을 때 다른 층에 보조기기가 있더라도 바로 사용 가능하도록 자율 호출 기능이 있도록 개발함.

□ 전체 내용
1. 다양한 단차 환경에 적용 가능한 휴대용 블록형 단차해소 보조기기 설계 및 개발
- 국내의 다양한 옥내외 환경에 사용 가능하도록 블록형 단차해소 보조기기의 국산화
- 휴대 가능한 접이식 경량 단차해소 보조기기의 국산화

2. 캐터필러 기반의 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 설계 및 개발
- 다양한 휠체어에 사용 가능한 플랫폼 및 고정장치 개발
- 휠체어 탑승자의 안전감 증대 및 낙상 유발 방지를 위한 탑승 자세 유지 기술 개발
- 자율 계단 인식을 통한 능동적 계단 진/출입 기술 개발

3. 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 설계 및 개발
- 국내 주거 환경 및 사용자의 특징을 반영한 한국형 플랫폼 개발
- 이동간 위험상황 예측을 통한 능동형 STOP and GO 기술 개발
- IoT 기술을 적용하여 사용자 근접시 자율 호출 기술 개발

4. 개발된 단차 및 계단 이동 보조기기의 평가 기술 개발 및 사용성 평가
- 국내 환경에 적합한 시제품의 정량적 평가를 위한 평가 기술 개발
- 사용성 평가를 위한 평가 가이드 라인 제시 및 평가

3) 연구개발 성과 및 기대효과
※ 고령자와 장애인의 단차 및 계단 이동 보조를 위한 국산화율 60% 이상의 승강용 보조기기 개발
□ 연구개발성과 활용계획 및 기대효과
1. 논문성과 8편
2. 특허 출원 및 등록 등 기타지식재산권 8건
3. 고용창출 10명
4. 품목허가 3건
6. 소프트웨어 등록 2건
7. 시제품 개발 4건
8. 공정개발 2건
8. 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기 , 캐터필러기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 제품화를 통하여 사업화 하여 개발종료 후 1년이내약 7억의 본연구 개발 매출목표를 달성하고 이후 30%의 성장률을 반영하여 5년동안 총매출 약 117억의 매출을 달성할 계획임.

1. 기술적 측면 (기술개발 기대효과) : 핵심요소기술 개발 및 실증을 통한 블록형 단차 극복 보조기기, 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 장치 설계 및 제작기술 자립화
- 독자 설계 능력 및 통합제어 역량 확보를 통한 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 기술 자립화 및 국산화 가능
- 재활의료기기, BF인증 건설용품, 산업용 이송장치용품, 의료용품 등 다양한 분야에 기술 파급을 통한 산업 생태계 활성화
- 향후 핵심기술 자립화 및 부품 국산화를 기반으로 휠체어 기술과 연동한 새로운 형태 Barrier Free 휠체어 제품으로 진화할 수 있음

2. 경제적산업적 측면 : 고령자 및 장애인을 위한 고가 외산 장비를 국산화로 수입대체 효과
- 블록형 단차 극복 보조기기는 국산화를 최초로 시도되는 제품으로, 국외 제품의 불편함과 기술의 차별화를 두고 특허 확보를 통해 시장 선점 가능
- 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기, 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기의 소모성 부품을 국산화하여 A/S가 원활하게 하도록하며 고객들의 니즈를 충족시켜 기존 외산장비의 불편함을 해결하고자함.
- 고령자 및 장애인 고객들의 니즈를 충족시켜 수입제품을 대체하여 국내시장을 선점함. 또한 이를 바탕으로 해외 시장을 공략함.

3. 정책적 측면 : 중소중견 기술전문기업 육성 및 고령자 및 장애인 연관 산업과의 시너지 효과
-중소·중견 기업의 핵심부품 개발능력 확보 및 공공기술의 이전·확산 등을 통해 공통기술 기반 전문기업 육성
- 제조·기술, 실증 및 신뢰성평가, 시험검사 등 유의미한 데이터를 실증 DB로 체계화하여 산업적 경험을 공유할 수 있는 자산으로 활용 가능함
- 사업화 유망기술과 우수BM(Business Model)에 대한 지원을 통해 R&D성과물의 사업화 촉진 및 기술혁신형 중소중견기업 육성을 통한 경쟁력 제고

※ (연구개발과제1) 국내 다양한 환경에 활용 가능한 단차해소 보조기기 개발
□ 연구개발성과 활용계획 및 기대효과
1. 논문성과 9편
2. 특허 출원 및 등록 등 기타지식재산권 8건
3. 고용창출 7명
4. 소프트웨어 등록 2건
5. 시제품 개발 4건
6. 휴대 가능한 블록형 단차해소 보조기기 , 캐터필러기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 제품화를 통하여 사업화 하여 개발종료 후 1년 이내약 7억의 본연구 개발 매출목표를 달성하고 이후 30%의 성장률을 반영하여 5년동안 총매출 약 117억의 매출을 달성할 계획임.

1. 기술적 측면 (기술개발 기대효과) : 핵심요소기술 개발 및 실증을 통한 블록형 단차 극복 보조기기, 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 장치 설계 및 제작기술 자립화
- 독자 설계 능력 및 통합제어 역량 확보를 통한 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기 , 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기 기술 자립화 및 국산화 가능
- 재활의료기기, BF인증 건설용품, 산업용 이송장치용품, 의료용품 등 다양한 분야에 기술 파급을 통한 산업 생태계 활성화
- 향후 핵심기술 자립화 및 부품 국산화를 기반으로 휠체어 기술과 연동한 새로운 형태 Barrier Free 휠체어 제품으로 진화할 수 있음

2. 경제적산업적 측면 : 고령자 및 장애인을 위한 고가 외산 장비를 국산화로 수입대체 효과
- 블록형 단차 극복 보조기기는 국산화를 최초로 시도되는 제품으로, 국외 제품의 불편함과 기술의 차별화를 두고 특허 확보를 통해 시장 선점 가능
- 캐터필러 기반 휠체어 안착형 계단 승월 보조기기, 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기의 소모성 부품을 국산화하여 A/S가 원활하게 하도록하며 고객들의 니즈를 충족시켜 기존 외산장비의 불편함을 해결하고자함.
- 고령자 및 장애인 고객들의 니즈를 충족시켜 수입제품을 대체하여 국내시장을 선점함. 또한 이를 바탕으로 해외 시장을 공략함.

3. 정책적 측면 : 중소중견 기술전문기업 육성 및 고령자 및 장애인 연관 산업과의 시너지 효과
-중소·중견 기업의 핵심부품 개발능력 확보 및 공공기술의 이전·확산 등을 통해 공통기술 기반 전문기업 육성
- 제조·기술, 실증 및 신뢰성평가, 시험검사 등 유의미한 데이터를 실증 DB로 체계화하여 산업적 경험을 공유할 수 있는 자산으로 활용 가능함
- 사업화 유망기술과 우수BM(Business Model)에 대한 지원을 통해 R&D성과물의 사업화 촉진 및 기술혁신형 중소중견기업 육성을 통한 경쟁력 제고

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 가. 고령자와 장애인의 단차 및 계단 이동 보조를 위한 국산화율 60% 이상의 승강용 보조기기 개발 ... 7
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 17
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 26
• 1) 연구수행 결과 ... 26
• 2) 목표 달성 수준 ... 61
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 62
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 62
• 2) 자체 보완 활동 ... 62
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 62
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 63
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 64
• 7. 참고문헌 ... 64
• 끝페이지 ... 65