최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
DataON 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Edison 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Kafe 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 김선우 |
참여연구자 | 전순배 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400003775 |
과제고유번호 | 1711152519 |
사업명 | 정보통신방송혁신인재양성 |
DB 구축일자 | 2024-07-10 |
키워드 | 무인이동체.인지/제어 기술.실감형 인터랙티브 콘텐츠.협력측위.5G.Unmanned vehicle.Perception and control technology.Personalized multisensory interactive contents.Cooperative localization. |
▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
□ 5G/무인이동체 융합기술 연구센터의 목표
• 참여대학과 참여기업 및 연구소 간의 기술적, 학술적 협력을 통해 연구개발과 인력양성을 동시에 추구하여, 공학 이론의 습득뿐 아니라 5G/무인이동체 융합 분야에 적용할 수 있는 융합 인재를 양성하는 것을 지향
□ 5G/무인이동체 융합기술 연구센터의 정량적/정성적 목표
• 저지연/고신뢰 전송, 다중 접속, 고속 데이터 전송을 위한 5G 이동통신 물리계층 핵심기술 (물리계층 전송 지연시간 0.5ms 이내, Packet lo
▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
□ 5G/무인이동체 융합기술 연구센터의 목표
• 참여대학과 참여기업 및 연구소 간의 기술적, 학술적 협력을 통해 연구개발과 인력양성을 동시에 추구하여, 공학 이론의 습득뿐 아니라 5G/무인이동체 융합 분야에 적용할 수 있는 융합 인재를 양성하는 것을 지향
□ 5G/무인이동체 융합기술 연구센터의 정량적/정성적 목표
• 저지연/고신뢰 전송, 다중 접속, 고속 데이터 전송을 위한 5G 이동통신 물리계층 핵심기술 (물리계층 전송 지연시간 0.5ms 이내, Packet loss rate 10e-5, 단위면적당 접속 수 106 연결/km2 이상, Square QAM 대비 전력이득 0.5dB 이상)
• 3차원 고속 무인이동체 지원을 위한 5G/B5G 무선통신 및 인프라 네트워크 기술 연구 (종단간 지연시간 1ms 이내, Effective data rate 대비 실제 네트워크 환경에서의 data rate 100%)
• 비정형 환경에서 무인이동체의 딥러닝 기반 자율주행 및 3차원 지도 작성 연구(V2X-협력통신 기반 물체인지 성능 12% 이상 개선, 영상 기반 3차원 지도 작성 영상 처리 15fps 이상)
• 5G 다감각자극 실감형 인터랙티브 미디어 서비스 개발 (드론 촬영기법 3건, 다감각 실감미디어 기술 1건, 드론-실감미디어 연결 통신 시스템 1건 이상)
• 대규모 접속 V2X 정밀 협력 네트워크 측위 시스템 개발 (측위 정확도 0.3m 이내)
◼ 전체 내용
□ 대규모 무인이동체를 위한 5G 이동통신 물리계층 핵심기술 개발
□ 3차원 고속이동체 지원을 위한 5G/B5G 무선통신, 인프라네트워크 기술 연구
□ 5G 통신기술을 이용한 자율주행차 및 무인이동체의 인지/제어 기술 연구
□ 다감각자극 실감형 인터랙티브 콘텐츠 제작 및 공연 기술 개발
□ 무인이동체 지원을 위한 대규모 접속 V2X 정밀 협력 네트워크 측위 기술 개발
◼ 1단계
❏ 목표
□ 5G/무인자율 이동체 통신/제어를 위한 요소 및 기반 기술 개발
□ 5G/무인자율 이동체 통신/제어 융합을 위한 기술 통합
□ 5G/무인자율 이동체 통신/제어 적용/검증
❏ 내용
□ 5G/무인자율 이동체 통신/제어 융합을 위한 기술 통합
• 대규모 접속 환경에서 하향링크 저지연/고신뢰 전송 기술
• 고신뢰도, 저지연, 대규모 지원 5G NR MAC 및 네트워크 기술
• 딥러닝 기반 물체의 추적/예측기술 및 충돌회피/경로계획 기술 연구
• 고속 무인이동체를 통환 촬영 영상의 가상현실 스트리밍 기술 개발
• 위치 보정 알고리즘 연구를 통한 성능 고도화 및 S/W 개발
□ 5G/무인 자율 이동체 통신/제어 적용/검증 및 고도화
• 상향/하향링크 통합을 통한 무인이동체 통신 기술 통합 검증
• 3차원 무인이동체를 위한 5G 통합 서비스 기술
• 무인이동체간의 정보교환을 통한 협력인지 및 지도 작성 기술 연구
• 다시점·다감각 5G 실감미디어 서비스 구현, 5G 기반 8K 실감미디어를 이용한 V-Commerce 시연
• V2X 네트워크 협력측위 시뮬레이션 및 시작품 개발
◼ 2단계
❏ 목표
□ 5차년도: 5G/무인 자율 이동체 통신/제어 연구확대
□ 6차년도: 5G/무인 자율 이동체 통신/제어 최종검증
❏ 내용
□ 5차년도
• B5G 간섭제어 및 지원 할당 기술
• 3차원 고속 무인이동체 지원 B5G 기술
• 5G의 저지연, 고신뢰, 고전송량 통신을 이용한 차량/드론의 원격 제어기술
• 5G 기반 전문방송 기술 플랫폼 서비스 구현
• 5G 모듈 기반의 3차원 무인이동체 네트워크 협력측위 시뮬레이션
□ 6차년도
• B5G 저지연 / 고신뢰 전송기술 통합 검증
• 3차원 고속 무인이동체 서비스 Quality of Service (QoS) 최적화 기술
• 5G 통신 기반 환경인지 / 지도작성 기술 통합 프로토타입 및 평가
• 5G 기반 개인화 실감 미디어 플랫폼 서비스 구현
• 3차원 무인이동체 네트워크 협력측위 테스트베드 구축
◼ 해당 연도
❏ 목표
□ 5차년도: 5G/무인 자율 이동체 통신/제어 연구 확대
• B5G 간섭제어 및 지원 할당 기술
• 3차원 고속 무인이동체 지원 저지연, 고신뢰, 고전송량 B5G 기술
• 5G의 통신을 이용한 차량/드론의 원격 제어기술
• 5G 기반 전문방송 기술 플랫폼 서비스 구현
❏ 내용
□ 향후 6G 주요 기술로 각광 받는 intelligent reflecting surface (IRS), artificial intelligence (AI) 기반 기술, non-terrestrial network (NTN) 등의 연구 동향을 제시함으로써 무인 이동체에 적용된 5G 기술의 발전 가능성에 대해 확인함
□ 시계열 라이다 데이터의 시공간 정보를 활용한 딥러닝 기반 3차원 물체 검출 알고리즘을 개발하고, 공개 데이터 nuScenes 3차원 물체 검출 분야에서 4등에 랭크됨
□ 1-비트 양자화 다중측정벡터 희소신호 복호알고리즘을 이용한 활성 유저 감지 방법 및 연산속도 증대 기술 연구
□ 대규모 연결 환경 아래에서 랜덤 양자화를 통한 통신 효율성을 증대시킨 대규모 연합학습 알고리즘 기술 개발 및 연구
□ VR화학실험 콘텐츠 (유기, 무기, 분석, 핵물리) 총 22종 완성
• 대학교육에서 필요로 하는 유기화학, 무기화학, 분석화학, 핵화학 등으로 구성된 22종의 VR콘텐츠 확보
• 해당 콘텐츠별로 학습자의 수행도 분석 및 개발 이슈 해결
• 22종의 VR콘텐츠를 포함하는 제품군 사업화
□ VR화학실험과 실시간 온라인 교육이 연동되는 메타버스형 통합 플랫폼 구축 및 운용
• 학습공간과 유사한 메타버스 공간 개발
• 메타버스에서 유기적으로 연동하는 VR-LMS 개발 및 운용
□ 3차원 무인 이동체 네트워크 협력측위 테스트베드 구축
□ 5G 통신 기반 환경인지 및 지도작성 기술 통합 프로토타이핑 및 성능 평가
▣ 연구개발성과
□ QoS를 고려한 저지연 통신기술 연구
• 전송확률 설정을 통한 Back off 딜레이 감소로 인하여 기존의 임의접근보다 전송 지연이 감소
• 단속적 채널측정 주기의 가변적 변경을 통해 기존의 방법보다 임의접근 접속 지연 감소
□ AI기반 물리계층 송수신 기술 개발
• 다수의 단말이 동일 시간/주파수 자원을 사용하는 비직교 다중 접속 시나리오에서도 AI 기반 단말검출 기법이 우수한 검출 성능을 보임
• 기존 선형 추정 방식 및 압축 센싱 방식에 비해 현저히 낮은 수준의 계산 복잡도를 요구함
□ 대용량 데이터 전송 신뢰도 확보를 위한 계층 변조 신호 성상도 설계
• 데이터 중요도에 따른 고속 대용량 데이터 전송 기술 및 수신 성능 향상
• 설계한 계층 변조 성상도에 대한 오류 성능 기준식 제공
□ Inter MEC 서버 통합제어 연구
• MEC 서버간 수집/제어 정보별 공유 범위를 결정하여 서버의 우위를 점함
• 관리 및 보안, 그리고 network slicing에서 우수성을 나타냄
□ MEC 기반 고속 이동체의 action control
• 대규모 연결, 저지연 그리고 고신뢰도를 지원할 수 있는 3차원 이동체를 위한 원천무선통신 기술 선점 가능
• 5G/B5G 이동통신에서 드론과 차량을 통합하여 3차원 이동체 이동통신에 대한 새로운 패러다임을 제시
□ 무인 이동체를 위한 3차원 물체 인지 및 추적기술연구
• 3차원 물체 인지 기술과 추적 기술을 통합하여 두 기술의 성능을 모두 향상시킴
• 세계적인 인공지능 학술대회인 AAAI 2022에 논문이 승인되어 게제될 예정
□ 통신 효율성을 고려한 온라인 분산 학습
• 통신 효율성을 높이기 위해 랜덤화된 분산학습 알고리즘을 제안하였고, 수식적인 분석과 더불어 동일 성능 대비 통신 효율성이 높아진 결과를 도출
• 온라인 분산 학습과 관련된 SCI급 논문 2편을 작성하였으며 이 외에도 국제 학술지에 2편의 논문을 작성함
□ 3차원 무인이동체 측위를 위한 알고리즘 연구 및 시뮬레이션
• 5G mmWave 신호의 다중 경로 성분 구분 및 전파 환경 정보 분석을 통해 빛이 아닌 전파를 이용한 전파 지도 작성 및 무인이동체 상태 추정 기술을 구현하였음
• 무인이동체 자율주행 분야 적용 및 실내 전파 예측과 이동통신 시스템 최적화 등 다양한 분야에 활용될 수 있을 것으로 전망
▣ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
□ 기술개발 결과 및 활용방안
• 다중 접속 원천기술의 지적재산권, 표준화 기술 및 모뎀 상용화 기술을 확보하여 무인이동체의 실내외 근거리 환경에서 GPS 기반 측위 시스템을 대체하여 활용
• 대규모 연결, 저지연 그리고 고신뢰도를 지원할 수 있는 3차원 이동체를 위한 무선통신 원천 기술, 5G/B5G 이동통신의 고속이동체 원천기술을 선점 가능
• 고화질/고음향 영상 촬영 및 스트리밍 기술을 공연 콘텐츠에 대한 실감미디어 뿐만 아니라 군사훈련, 의료 등 다양한 산업 분야에서 활용
□ 경제적, 산업적 측면의 기대효과
• 자율주행차, 스마트카, 드론, 공공안전 등에 기술 활용을 통한 이동통신과 타분야가 결합된 융합산업 성장 견인
• 교육 분야에 실감미디어에 대한 새로운 패러다임을 제시함으로써 실감형 문화 컨텐츠에 대한 세계 시장 선도
• 드론의 자율 비행과 드론과 지상관제국간의 신뢰성 있는 정보 교환 기술 개발을 통해 드론과 관련된 제반 산업의 기틀 형성
□ 인재양성 파급효과
• 통신시스템 및 이동통신 표준 대한 이해, 시스템 레벨 및 링크 레벨 시뮬레이터 제작능력을 갖춘 연구인력 양성을 통해 고급인력 부족현상 해소
• 사회적 기업가정신을 갖춘 인재들의 도전적 창의문화 확산. 스타창업자를 통하여 창업의 성공신화를 지속적으로 생산해 낼 수 있는 선순환구조 확보
(출처 : 요약문 3p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
---|---|
연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.