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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 이재영 |
참여연구자 | 오성회 , 이동환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400003914 |
과제고유번호 | 1711152900 |
사업명 | ICT융합산업혁신기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2024-07-10 |
키워드 | 이동 로봇.이동 가이드.공공 내비게이션 지도.라스트 마일 배송.이동 AI.Mobile Robot.Navigation Guide.Public Navigation Map.Last Mile Delivery.Navigation AI. |
※ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
본 연구는 실내·외 도시생활환경에서 불확실한 지도 기반 기-구축된 내비게이션 지도 등의 정보를 활용하면서 최종 목적지까지 로봇 이동을 가이드할 수 있는 AI 원천기술 개발을 목표로 함
◎ 전체 내용
● 본 연구에서는 1) 로봇 이동환경에 존재하는 Semantic 구성 요소를 기반으로 개별 위치단서를 인식하는 기술, 2) 인식된 위치단서를 융합하여 로봇의 위치를 추정하고 현재 이동상황을 판단하는 기술, 3) 로봇의 인식 실패 등으로 인해 길을 잃었을 경우 이를 극복
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