초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
o 세부목표
① 학습 기반 지능형 측위 DB 생성/갱신 기술 개발
② 멀티소스 데이터 융합 기반 3차원 정밀 측위 기술 개발
③ 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합플랫폼 개발

o 최종 결과물
- 전국 단위 고해상도 측위 인프라 DB 생성 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 전국 단위 측위 인프라 DB 갱신 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 단말의 실시간 고도 추정 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 공공 정보 기반 단말 calibration 알고리즘

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
o 세부목표
① 학습 기반 지능형 측위 DB 생성/갱신 기술 개발
② 멀티소스 데이터 융합 기반 3차원 정밀 측위 기술 개발
③ 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합플랫폼 개발

o 최종 결과물
- 전국 단위 고해상도 측위 인프라 DB 생성 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 전국 단위 측위 인프라 DB 갱신 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 단말의 실시간 고도 추정 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 공공 정보 기반 단말 calibration 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 멀티소스 기반 정밀 측위 알고리즘 (서버탑재형SW)
- 3차원 정밀 측위 플랫폼 시스템 (SYS)
- 고도 추정 결과 검증 어플리케이션 (서버탑재형SW)
- 측위품질 분석 시스템 (SYS)

◎ 전체 내용
① 학습 기반 지능형 측위 DB 생성/갱신 기술 개발
o 데이터 미수집 또는 수집 미약 지역 내 고해상도 측위 DB 생성 기능
o 군집 기반 멀티소스 수집데이터를 이용한 전국 단위 측위인프라 DB 갱신 기능
o 실증지역 내 멀티소스 수집데이터 현행화 및 수집기능
② 멀티소스 데이터 융합 기반 3차원 정밀 측위 기술 개발
o 기상청 제공 지역별 해면기압과 연계한, GPS 음영지역에 대한 상용 단말의 실시간 고도(층) 추정 기능
o 측위 환경 변화에 강건한 멀티소스(이동통신, Wi-Fi, BLE, 센서 등)를 이용한 기계학습/딥러닝 기반 정밀 측위 기능
③ 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합플랫폼 개발
o 데이터 통합환경 및 성능 검증을 위한 긴급구조용 3차원 정밀측위 통합플랫폼 및 API
o 측위 DB 및 측위 결과 품질 분석/예측/시각화 기능
o 경찰청(112)/소방청(119) 신고시스템과 연계한 사업결과물 실증 시험

□ 연구개발성과
o 주요 성능치
- 긴급구조 측위 성공률: 80% 이상
* (측위 성공 조건) : 과제에서 선정한 테스트베드에서 다중신호패턴(이동통신, Wi-Fi, BLE, 센서 등)을 이용하여 계산된 위치정보가 수평 측위정확도 50미터 이하, 측위정확도(수직) 3미터 이하, 응답시간 20초 이하를 동시에 만족하는 경우
- 갱신된 측위 DB의 성능 변화율: 10% 이하
- 생성된 측위 DB의 참조위치 간격: 25m 이하
- 측위 플랫폼의 동시 처리 사건 수: 1000건
o 핵심 기술
- 미수집 또는 수집 미약 지역 내 고해상도 측위인프라 DB 생성 기술 (세계 최고 수준)
- 군집 기반 멀티소스 수집데이터를 이용한 전국 단위 측위인프라 DB 갱신 기술 (세계 최고 수준)
- 단말 센서 정보 기반 고도 추정 기술 (세계 최고 수준)
- 멀티소스 기반 정밀 측위 기술 (세계 최고 수준)
o 정량적 성과

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
o 활용계획
- (공공) 112/119 측위시스템 연계 긴급구조용 3차원 정밀 측위 서비스 제공 및 실증
- (민간) 건물관리 솔루션, 유료지도 및 내비게이션 API/SDK 제공 사업 내 정밀측위 활용
o 기대효과
- 112/119 신고시스템 내 측위품질(측위정확도, 측위성공률, 응답시간 등) 향상
- 본 사업의 정밀측위 적용을 통한 신규 위치기반서비스 발굴 및 품질 향상

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 8
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1) 개발 기술·제품의 개요 ... 9
• 2) 개발 기술·제품의 필요성 ... 9
• 3) 개발 기술·제품의 파급효과 ... 10
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 11
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 192
• 1) 연구수행 결과 ... 192
• 2) 목표 달성 수준 ... 211
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 원인분석 ... 212
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 212
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 212
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 213
• 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 214
• 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 214
• 4) 기타 ... 214
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 215
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 216
• 끝페이지 ... 223