초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
본 과제는 스마트폰에서 수집되는 센싱 데이터를 활용하여, 물류센터 내 작업자 상황 데이터의 의미 분석 및 모니터링을 통해 작업자의 업무 효율성과 안전을 관리하는 물류센터 맞춤형 플랫폼 개발을 목표로 함
①주관연구개발기관 목표: ETRI 측위기술을 융합한 작업자의 안전과 작업 환경개선을 관리하는 물류센터 관제 시스템 개발
• 공동연구개발기관(ETRI)이 개발한 측위엔진을 활용한 서비스앱 개발
• BLE 기반 절대측위 기술 개발
②공동연구개발기관 목표: 작업자 H

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
본 과제는 스마트폰에서 수집되는 센싱 데이터를 활용하여, 물류센터 내 작업자 상황 데이터의 의미 분석 및 모니터링을 통해 작업자의 업무 효율성과 안전을 관리하는 물류센터 맞춤형 플랫폼 개발을 목표로 함
①주관연구개발기관 목표: ETRI 측위기술을 융합한 작업자의 안전과 작업 환경개선을 관리하는 물류센터 관제 시스템 개발
• 공동연구개발기관(ETRI)이 개발한 측위엔진을 활용한 서비스앱 개발
• BLE 기반 절대측위 기술 개발
②공동연구개발기관 목표: 작업자 HSSE를 위한 물류센터 맞춤형 실내측위 핵심기술 개발
*HSSE: Health, Safety, Security, Environment
• 물류센터 작업환경에 특화된 보행항법 측위 기술 개발
• 장시간 운용이 가능한 스마트폰 기반 BLE와 보행항법(PDR) 융합측위 기술 개발
• 디바이스 운영체제에 독립적인 보행항법 라이브러리 개발

◼ 전체 내용
- 실내측위 기술을 기반으로 물류센터 내 작업자의 위치/동선 데이터를 수집하고 이를 토대로 물류센터 근로자의 작업 및 안전관리를 지원하는 지능형 물류 플랫폼 개발
- 작업자의 상대 위치를 찾아내는 스마트 디바이스 기반 보행항법 기술(PDR) 및 작업자의 절대 위치를 찾아내는 BLE 기반 실내 위치 추정기술을 개발
- 상대측위 보행항법(PDR) 기술과 절대측위 BLE 융합측위 기술을 개발하여 실내 측위 정확도를 향상, 작업자 스마트폰 기반 위치추정 라이브러리 (SW) 개발
- 모바일(Android/iOS)기반 작업자 애플리케이션을 개발하여 작업자의 피킹 업무 할당, 피킹 로케이션, 수량 등의 작업 정보를 제공하여 작업자의 업무를 돕는 물류센터 내 support tool 역할
- 작업자 작업정보 제공을 위한 UI 인터페이스 개발, 작업자 업무를 게이밍화 하여 업무에 대한 성취감 증진, 흥미를 유발하고 오락적 요소를 가미하여 업무능률 향상을 도모
- WMS 시스템과 연계하여 PDR 위치보정에 필요한 작업자의 절대 위치정보 인터페이스 기능을 구현, WMS 피킹 기록 데이터를 적용하여 실내 측위값 보정을 통한 실내 측위 정확도 향상

□ 연구개발성과
1. 스마트폰 기반 BLE 비콘 및 보행항법(PDR) 기술 융합을 통한 실내측위 기술 개발
• 작업자의 상대 위치를 찾아내는 스마트 디바이스 기반 보행항법 기술(PDR) 및 작업자의 절대 위치를 찾아내는 BLE 기반 실내 위치 추정기술을 개발
• 상대측위 보행항법(PDR) 기술과 절대측위 BLE 융합측위 기술을 개발하여 실내 측위 정확도를 향상, 작업자 스마트폰 기반 위치추정 라이브러리 (SW) 개발
• PDR 기반 위치오차는 이동거리 대비 5% 이하, BLE + PDR 기반 융합기술 위치오차 3m 이하(2nd Quartile 기준) 만족
2. 작업자 업무능률 향상을 위한 애플리케이션 개발
• 모바일(Android/iOS)기반 작업자 애플리케이션을 개발하여 작업자의 피킹 업무 할당, 피킹 로케이션, 수량 등의 작업 정보를 제공하여 작업자의 업무를 돕는 물류센터 내 support tool 역할
• 작업자 작업정보 제공을 위한 UI 인터페이스 개발, 작업자 업무를 게이밍화 하여 업무에 대한 성취감 증진, 흥미를 유발하고 오락적 요소를 가미하여 업무능률 향상을 도모
3. 플랫폼 - WMS 연동
• WMS 시스템과 연계하여 PDR 위치보정에 필요한 작업자의 절대 위치정보 인터페이스 기능을 구현, WMS 피킹 기록 데이터를 적용하여 실내 측위값 보정을 통한 실내 측위 정확도 향상

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
1. 상용제품 개발 및 기술 고도화
• 현재 개발한 시제품을 토대로 상용제품 개발
• 자사 물류센터 내 Test-bed 설치하여 현장 기반의 피드백 및 운용 데이터 수집
• AI 머신러닝 또는 딥러닝 기술을 활용한 작업자 행동 패턴 측정 기술 개발하여 측위 정확도 향상 방안 마련
2. 협력사 및 외부 POC(Proof of Concept) 프로젝트 발굴
• 시제품 기반의 데모 시연
• 물류 분야 포럼 또는 박람회 참여
• 물류, 산업 공학 등 관련 분야 학계 협업을 통한 효과 검증 및 최적 활용 전략 도출
3. 자사 물류운영, 창고관리시스템, 컨설팅 고객사 대상 영업활동 전개
• 창고관리시스템 연계형 납품 제안 활동
• 컨설팅 연계형 PI(Process Innovation)를 위한 서비스 제안 활동
• 물류 운영 관계사 대상 서비스 제안 활동

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1) 연구개발의 목적 ... 6
• 2) 연구개발의 필요성 및 범위 ... 7
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 9
• 1) 물류센터 창고 내 작업자의 안전과 작업 환경개선을 위한 관리 가능한 실내 관제 시스템 개발 (주관연구기관) ... 9
• 2) 작업자의 건강과 안전을 위한 WMS 맞춤형 실내측위 핵심기술 개발 (공동연구기관) ... 17
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 26
• 1) 연구수행 결과 ... 26
• 2) 목표 달성 수준 ... 38
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 39
• 5. 연구개발성과의 활용 및 사업화 계획 ... 40
• 끝페이지 ... 42