초록 ▼

※ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
○ 주관기관의 요구사항
- 실시간 화물 운송 차량 모니터링 시스템
- 실시간 컨테이너 모니터링 시스템
- 화물 운송 차량 분류 엔진
- 컨테이너 분류 엔진

○ 최종 개발기술
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량 위치 파악을 위한 단말기 개발
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량 상태(속도, 주유량 등) 파악을 위한 단말기 개발
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량의 번호판 자동 인식 AI 엔진 개발
- 딥러닝 기반 컨테이너 번호 및 IS

※ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
○ 주관기관의 요구사항
- 실시간 화물 운송 차량 모니터링 시스템
- 실시간 컨테이너 모니터링 시스템
- 화물 운송 차량 분류 엔진
- 컨테이너 분류 엔진

○ 최종 개발기술
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량 위치 파악을 위한 단말기 개발
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량 상태(속도, 주유량 등) 파악을 위한 단말기 개발
- 대형/컨테이너 화물 운송 차량의 번호판 자동 인식 AI 엔진 개발
- 딥러닝 기반 컨테이너 번호 및 ISO 코드 자동인식 AI 엔진 개발
- 딥러닝 기반 컨테이너 자동 분류 AI 엔진 개발
- 컨테이너 보안을 위한 Seal 존재 유무 자동 확인 엔진 개발
- 저해상도 IP 카메라를 이용한 사물 인식 AI 엔진 개발
- 실시간 촬영 영상을 이용한 컨테이너 전체 이미지 복원 AI 엔진 개발

○ End Product
- GPS 내장을 통한 화물 운송 차량 위치 파악 단말기
- CAN 통신을 통한 차량 상태 조회 단말기
- 딥러닝 기반 실시간 화물 운송 차량 번호판 인식 플랫폼
- 딥러닝 기반 실시간 컨테이너 번호 및 ISO 코드 자동 인식 플랫폼
- 딥러닝 기반 실시간 컨테이너 Seal 확인 플랫폼
- 저해상도 카메라 내장 화물 운송 차량 및 컨테이너 탐지 서버
- 실시간 스트리밍 영상에 기반한 컨테이너 전체 이미지 복원 S/W솔루션

◎ 전체 내용
○ 대형/컨테이너 화물운송 차량 모니터링 단말기와 컨테이너 자동 분류 모니터링 플랫폼 개발 및 사업화

○ 단말기 펌웨어 및 딥러닝 기반 사물인식 기술 이전
- 공동연구개발 기관의 SW 연구 개발 능력을 최대한 활용하고, 개발된 기술을 주관기관에 이전
- 주관기관은 기존 차량용 단말기 개발 기술과 서비스 플랫폼 구축 기술을 접목하여 신규 사업 진출

○ 매출 목표 30 억 달성
- 단말기 판매 및 사물인식 솔류션 판매 누적 목표 30억 달성

○ 기술융합 도식도

※ 연구개발성과
1. 화물/컨테이너 운송차량용 단말기 펌웨어 개발
가. 임베디드용 단말기 펌웨어 개발
- CAN데이터 통신을 통한 단말기 펌웨어 v1.0개발완료
시험 테스트 완료
- RTOS포팅 및 라이브러리 개발 완료
에러수정 및 디버깅 완료

나. 고도화 개발진행
- 기존의 개발엔진을 추가적인 기능 개선으로 에러 처리 및 테스트를 통한 소프트웨어 품질 향상
- 실시간 차량 위치정보 및 내부 운행정보 인터페이스 개발 (CAN/WIFI 통신기술) 완료

2. 실시간 차량 번호 인식 엔진
- 기존 OCR인식기술의 고도화를 통해 차량 오브젝트 자동인식 및 차량 번호 인식 엔진 개발 완료
- 고도화를 통한 저렴한 카메라를 통한 저해상도 이미지에서도 차량 번호 인식가능 엔진 개발 완료
- 대형/컨테이너 운송 차량에 최적화된 엔진 구현
- 테스트 및 추가보정 작업 완료

3. 실시간 컨테이너 번호 및 ISO코드 인식엔진
- 기존의 선명한 해상도의 이미지를 통한 번호 인식 가능 기술을 고도화 하여 저해상도 카메라를 통하여 컨테이너 라벨번호/ISO코드 인식기술 개발 완료

4. 영상기반 컨테이너 이미지 조합 Ai 엔진
- 촬영된 영상의 딥러닝 기술을 이용한 조합인식
- 화물운송 차량에 최적화된 영상 기반 컨테이너 이미지 조합 Ai프로그램 개발 완료

5. 대형/컨테이너 운송차량용 단말기 개발
- 시제품 제작 완료
- 내진동성 및 내구성을 강화한 케이스 개발 및 PCB/SMT를 통한 차량내 단말기 개발 완료
- 위치데이터 전송 기능 및 CAN/WIFI통신 I/F 제공 단말기 개발 완료

6. 시스템 통합
- 대형/컨테이너 운송차량용 단말기 + 펌웨어 개발 기술, 실시간 차량 번호인식 시스템 + 컨테이너 시리얼 및 코드 인식 시스템 + 영상조합엔진
->차량/컨테이너 모니터링 시스템 구축 완료

※ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 연구개발성과의 수요처
- 화물/컨테이너 운송 업체 : OO상선, OOO터미널 등
- 항만 관리 업체 : o광, OO항만공사 등
- 화물운송업체 : OOO로지스, OOOO로지스 등

◎ 물류 자동화 및 보안을 위한 컨테이너 스마트 모니터링 시스템 대상 시장
● 대분류 : 화주
● 중분류 : 송화주
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 공장에서 생산한 화물을 컨테이너에 적입한 뒤, 컨테이너 추적보안장치를 컨테이너 내부에 부착함
· 운송조건(FOB/CIF)에 따라, 수화주 측에 화물이 인수되기 전까지 발생하는 모든 정보를 모니터링 함: 컨테이너화물의 위치, 상태, 파손 및 분실추적 지원

● 중분류 : 수화주
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 송화주가 보낸 화물의 안전 및 보안 상태를 실시간으로 확인함으로써, 화물 이상 시 발생할 수 있는 책임소재 및 보험처리를 위한 데이터 확인/확보 가능

● 대분류 : 운송사
● 중분류 : 내륙 운송사
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 화주로부터 운송 위탁을 받은 화물을 실시간으로 모니터링하고,운송 상태에 대한 정보를 화주에게 상시 제공함으로써 질적으로 향상된 운송서비스 구현
· 화물 파손에 대한 근거 데이터를 확보하여, 명확한 책임소재 판명 및 보험처리
예) 항만 터미널 내 양/적하 작업 시 발생한 충격으로 인해 화물이 파손 될 경우, 이에 대한 책임소재를 명확히 구분하기 위한 충격 데이터 및 위치정보 필요

● 중분류 : 선사
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 해상운송 중 컨테이너화물 상태(온/습도 변화, 충격 발생 등) 확인 가능
· 위험물 상태 모니터링을 통한 해상운송 안전성 확보 가능

● 대분류 : 내륙거점
● 중분류 : 창고 및 ICD
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 창고 및 ICD 내 보관 중인 컨테이너화물의 상태정보를 지속적으로 관리함으로써, 해당 영역내에서 발생할 수 있는 각종 사건/사고(화물 바꿔치기, 도난, 위험물 컨테이너 온/습도 상승 등)를 미연에 방지

● 대분류 : 항만
● 중분류 : 컨테이너 터미널
● 대상 시장 내 기술적용 내용
· 컨테이너 추적보안장치를 부착함으로써 항만 내 신속한 통관 처리보장을 위한 국제보안규정 준수 가능
· 신속한 보세화물 이동 및 반출입 지원 가능

□ 사업화 추진 실적 및 계획
o 항만, 물류 상하역 유지보수 업체를 통한 적극적인 현장 적용 노력
ㆍ신규 시설 투자를 준비 중인 업체와 연결시도
ㆍ부산항만 레퍼런스 사이트 구축으로 시장 진입 예정(납품계약완료)

o 단말기 양산 준비
ㆍ단말기의 반제품화 가조립 물량 확보
ㆍ범용 HW 설계에 의한 변경 사항 최소화
ㆍ다량의 사이트에 공통의 HW 플랫폼을 사용하되, 펌웨어/SW는 구조적 설계를 통해 쉽게 다변화할 수 있도록 개발
ㆍ펌웨어 업데이트를 자동화하여 단말기 재제작이나 재프로그래밍 절차 지양
ㆍ단말기 양산 업체와의 우선 생산 계약 체결
ㆍ납품처 관리를 통한 단말기 수요 예측과 이를 기반으로 사전 생산
o 완성 제품 외에 사업용 서버 구축을 통한 서비스 판매 및 운영 대행
ㆍ영세 업체나 소규모 화물 물류 센터의 경우 자체 서버를 구축하는 비용이 투자 대비 과다할 수 있음
ㆍ주관기관에서 해당 업체를 위한 자체 서버 구축 및 서비스 운영
ㆍ서비스 구독과 운영 위탁이 가능하도록 제품 기획
ㆍ서버 보안 솔루션 도입을 통한 보안 강화
o DP World와의 납품협의 마케팅 진행
ㆍDP World는 세계적 항만 관리업체임
ㆍDP World Koread로부터 항만에서 사용되는 IoT 장비 및 RTLS 장비에 대하여 생산 및 연구개발에 대한 RFP 요구 받음

○ 기대 효과
- 기존 차량용 단말기 HW 제품 외에 고도화된 기능을 갖춘 제품의 판매로 물류 자동화 시장에 진입
- 저해상도 카메라 영상 패턴인식 기술 확보에 따른 타 적용 분야 확대 기회
- 화물 운송 차량용 단말기 상용화 완료에 따른 매출 증대 기회 포착
- 회사의 지속적인 발전을 담보하는 신기술 확보 완료
- 바람직한 기업간 협력 모델 수행에 의한 지역사회 발전 및 고용 창출

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1-1. 필요기술의 기술 개발 범위 및 목표 요구사항 ... 8
• 1-2. 연구 개발 목표 및 내용 ... 10
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 21
• 2-1. 연구 개발 수행 일정 ... 21
• 2-2. 연구 개발 수행 내용 ... 22
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 54
• 1) 연구수행 결과 ... 54
• 2) 목표 달성 수준 ... 71
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 71
• 5. 연구개발성과의 활용 및 사업화 계획 ... 72
• 끝페이지 ... 75