초록 ▼

□ 연구개발목표
· 스마트기기 기반 측위·항법 핵심기술 개발 및 공간정보 서비스 플랫폼 기술개발
- 스마트기기 기반 수평 측위정확도 향상 기술
- 스마트기기 기반 측위정보의 신뢰도 결정 기술 기본 설계
- 스마트기기 기반 해사안전 공간정보 서비스 플랫폼 기술개발

□ 연구개발내용 및 범위
· 스마트기기 기반 수평 측위정확도 향상 기술
- 스마트기기 하드웨어 성능 및 한계분석
- 다중 GNSS(GPS+Galileo, L1&L5) 기반 측위 알고리즘 개발
- 최적 성능 위성군 조합

□ 연구개발목표
· 스마트기기 기반 측위·항법 핵심기술 개발 및 공간정보 서비스 플랫폼 기술개발
- 스마트기기 기반 수평 측위정확도 향상 기술
- 스마트기기 기반 측위정보의 신뢰도 결정 기술 기본 설계
- 스마트기기 기반 해사안전 공간정보 서비스 플랫폼 기술개발

□ 연구개발내용 및 범위
· 스마트기기 기반 수평 측위정확도 향상 기술
- 스마트기기 하드웨어 성능 및 한계분석
- 다중 GNSS(GPS+Galileo, L1&L5) 기반 측위 알고리즘 개발
- 최적 성능 위성군 조합 분석 및 개발
- 스마트기기 내 멀티센서 기반의 통합측위 기술개발
· 스마트기기 기반 측위정보의 신뢰도 결정 기술
- 스마트기기에서 활용 가능한 센서별 데이터 수집 및 오차분석
- 스마트기기 기반 측위정보의 신뢰도 결정 기술 기본 설계
· 스마트기기 기반 해사안전 공간정보 서비스 플랫폼 기술 개발
- 안드로이드 기반 해상정보 운영 플랫폼 기술 개발
- 해상정보의 불확실도 처리 및 분석 기술 개발
- 해상환경 측위·항법 데이터 모델링 및 심볼 표현 기술 개발

□ 연구개발성과
· 항법장비를 탑재하고 있지 않은 소형선박의 해상사고 예방을 위한 보편화된 스마트 기기를 활용하여 정확하고 신뢰할 수 있는 측위·공간정보를 제공하는 플랫폼 기술 확보
· 국제적으로 시도되지 않은 해상환경에서의 스마트기기 기반 측위·정보 기술에 대한 선제적 대응
· 정량적 성과: 논문게재 6건, 특허출원 5건, SW 등록 10건

□ 연구개발 활용계획 및 기대효과
· 소형무인선박, 무인레저선박 해양사고 예방을 위한 스마트기기 애플리케이션 기반의 내비게이션으로 활용
· 소형선박으로 인한 해양사고 및 해양오염에 따른 국민 재산과 피해를 미연에 예방하는 기술의 연구·개발을 고유기능의 하나로 담당하고 있는 우리 연구소 역량 발전에 크게 기여

(출처 : 요약문 7p)

Abstract ▼

□ Purpose
· Smart device based navigation information platform technology
- Technology for improving horizontal positioning accuracy based on smart device
- Concept design for smart device based integrity monitoring technology
- Development of platform technology for maritime positioning

□ Purpose
· Smart device based navigation information platform technology
- Technology for improving horizontal positioning accuracy based on smart device
- Concept design for smart device based integrity monitoring technology
- Development of platform technology for maritime positioning and navigation based on smart device

□ Content & Scope
· Technology for improving horizontal positioning accuracy based on smart device
- Analysis of Smart device hardware performance and limit
- Development of multi-GNSS(GPS+Galileo, L1&L5) based positioning algorithms
- Analysis and Development of the optimum performance satellite group combination
- Development of integrated positioning technology using multi-sensors in smart device
· Integrity monitoring technology of positioning information based on smart device
- Data Collection and error analysis by smart device sensor
- Integrity architecture design for integrated navigation of multi-GNSS signals
- Concept design of technology for integrity determining of positioning information based on the maritime environment
· Development of platform technology for maritime positioning and navigation based on smart device
- Development of smart device based maritime information operating platform technology
- Development of maritime information uncertainty processing and analysis technology
- Development of maritime positioning date modeling and symbolic representation technology

□ Development results
· Platform technology to provide accurate and reliable positioning, integrity and maritime information using generalized smart devices to prevent maritime accidents on small ships without navigation equipment
· Leading technology for navigation equipment with multiple GNSS signal based positioning information in an internationally unexampled maritime environment
· Achievement results: 6 KCI papers, 5 patent applications, 10 SW registrations

□ Expected Contribution
· Navigation application based on smart device to prevent maritime accidents on small, unmanned and leisure vessels
· Preventing public property and damage caused by marine accidents and marine pollution caused by small ships

(source : Summary 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 초록 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• Summary ... 8
• 목차 ... 9
• 표목차 ... 11
• 그림목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 19
• 1. 연구개발 목적 ... 19
• 2. 연구개발 필요성 ... 19
• 3. 연구개발 목표 및 범위 ... 20
• 3.1 연구개발 목표 ... 20
• 3.2 연구개발 범위 ... 20
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 22
• 1. 국내 현황 ... 22
• 1.1 선박 안전사고 현황 ... 22
• 1.2 법제도 현황 ... 22
• 1.3 정책 현황 ... 23
• 1.4 기술 현황 ... 23
• 1.5 시장 현황 ... 24
• 2. 국외 동향 ... 25
• 2.1 스마트기기 환경 현황 ... 25
• 2.2 기술 현황 ... 25
• 2.3 시장 현황 ... 26
• 3. 연구개발 동향 및 전망 ... 29
• 3.1 논문 동향 ... 29
• 3.2 지식재산권 현황 ... 34
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 38
• 1. 연구목표 ... 38
• 1.1 최종목표 ... 38
• 2. 연구개발 수행 내용 ... 38
• 2.1 1차년도 연구개발 수행내용 ... 38
• 2.2 2차년도 연구개발 수행내용 ... 41
• 2.3 3차년도 연구개발 내용 ... 102
• 제 4 장 목표 달성도 및 대외기여도 ... 118
• 1. 연구개발 목표 및 달성도 ... 118
• 1.1 연구개발 목표와 달성 내용 ... 118
• 1.2 최종 성과목표, 평가기준 및 달성치 ... 120
• 2. 대외기여도 ... 121
• 제 5 장 연구개발 결과의 활용계획 ... 122
• 1. 기대효과 ... 122
• 2. 활용계획 ... 122
• 제 6 장 참고문헌 ... 124
• 끝페이지 ... 127