초록 ▼

□ 연구개발 목표
최종 목표: 32 x 32 SPAD 픽셀 어레이에 대응하는 CMOS LiDAR 센서 ROIC 개발
최종 목표를 달성하기 위한 신규 연구개발 사항은 아래와 같음.
- 2D SPAD 어레이에 적합한 아키텍쳐 도출
- 초소형 픽셀 AFE 확보
- 저잡음 필터 구조 확보
- 고정밀 컨버터 구조 연구

□ 연구개발 내용
고감도 수광자인 Single-Photon Avalanche Diode (SPAD)와 연결, 고정밀 time-of-flight를 측정하여 3D 영상을 출력하는

□ 연구개발 목표
최종 목표: 32 x 32 SPAD 픽셀 어레이에 대응하는 CMOS LiDAR 센서 ROIC 개발
최종 목표를 달성하기 위한 신규 연구개발 사항은 아래와 같음.
- 2D SPAD 어레이에 적합한 아키텍쳐 도출
- 초소형 픽셀 AFE 확보
- 저잡음 필터 구조 확보
- 고정밀 컨버터 구조 연구

□ 연구개발 내용
고감도 수광자인 Single-Photon Avalanche Diode (SPAD)와 연결, 고정밀 time-of-flight를 측정하여 3D 영상을 출력하는 CMOS LiDAR 센서의 readout integrated circuits (ROIC)를 개발함.
주 개발 내용은 아래와 같음.
- ROIC 아키텍처 개발
- 픽셀 analog front-end 개발
- Dark 잡음 및 배경잡음을 억제하기 위한 필터 개발
- Direct time-of-flight (DTOF)를 고정밀 측정하기 위한 컨버터 회로 개발
- 주변회로 (제어, I/O 등) 개발

□ 활용계획 및 기대효과(응용분야 및 활용범위 포함)
- 1세부에서 개발 예정인 SPAD 어레이에 연결 (3D stacking, bonding 등), CMOS 공정 기반 LiDAR 센서를 확보함.
- 2세부에서 개발 예정인 나노 물질 deposition으로 SWIR LiDAR 센서로 활용함.
- 1세부에서 개발 예정인 SPAD 어레이로 900nm대 근적외선 LiDAR 센서로도 활용 가능함.
- 해당 CMOS LiDAR 센서 IC는 라이다 모듈 (광스캐너 및 광학계 포함)에 탑재됨.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발 목표 및 평가항목별 성과 ... 5
• 1-1. 연구개발 목표 ... 5
• 1-2. 평가항목별 성과 ... 5
• 1-3. 목표 미달 시 원인 분석 ... 7
• 1-4. 연구개발 목표 및 주요내용 변경사항 ... 7
• 1-5. 선정/단계/연차점검의견 ... 8
• 2. 추진내용 및 연구개발결과 ... 9
• 2-1. 추진내용 및 연구개발결과 ... 9
• 2-2. 추진 일정 실적 ... 18
• 2-3. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여정도 ... 20
• 2-4. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 21
• 3. 당초 연구계획 대비 주요 변경사항 ... 24
• 끝페이지 ... 24