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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 민현정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400007476 |
과제고유번호 | 1711185898 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-09-10 |
키워드 | 최적화.멀티로봇.사물인식.계획.Optimization.Mask R-CNN.multi-robot.segmentation.planning. |
□ 연구개요
본 연구는 산업 및 서비스 로봇과 사람이 밀접하게 상호작용하는 인공지능 시스템 구축을 위해 실제 민감하고 변화하는 환경에 적응적 행동 생성 로봇을 연구한다. 특히, 시각 감지 센서로부터 목표하는 사물이나 상황의 인지 기술과 그 정보를 통해 요구되는 작업을 수행하는 자율적인 행동을 위한 실시간 로봇 제어/계획 연구를 수행하였다. 실시간 정보가 반영된 로봇의 작업 수행과 작업 계획으로 다양한 환경에서 사람과 상호작용할 수 있는 시스템 개발을 본 연구의 목표로 하였고 딥러닝 기술로 실제 로봇을 운용한 연구이다.
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