초록 ▼

◻ 연구개요
본 연구는 자율주행 차량용 대화형 서비스가 운전자의 제어권 전환 능력에 미치는 영향을 분석하고, 이를 통해 운전자의 제어권 전환 능력을 실시간으로 판단함으로써 운전자에게 선제적으로 대화형 서비스를 제공하기 위한 적절한 시점을 판별하는 원천 기술을 개발하기 위한 연구로서, 자율주행 차량용 대화형 서비스의 안전성과 효율성 향상에 기여함.

◻ 연구 목표대비 연구결과
차량용 모의 대화형 서비스 대표 시나리오 개발 및 검증: 스피치 쉐도잉 방식을 활용한 대화 시나리오를 성공적으로 개발하고 구현함. 기존 방

◻ 연구개요
본 연구는 자율주행 차량용 대화형 서비스가 운전자의 제어권 전환 능력에 미치는 영향을 분석하고, 이를 통해 운전자의 제어권 전환 능력을 실시간으로 판단함으로써 운전자에게 선제적으로 대화형 서비스를 제공하기 위한 적절한 시점을 판별하는 원천 기술을 개발하기 위한 연구로서, 자율주행 차량용 대화형 서비스의 안전성과 효율성 향상에 기여함.

◻ 연구 목표대비 연구결과
차량용 모의 대화형 서비스 대표 시나리오 개발 및 검증: 스피치 쉐도잉 방식을 활용한 대화 시나리오를 성공적으로 개발하고 구현함. 기존 방법보다 자연스럽게 대화 난이도를 조절할 수 있는 새로운 방법론을 도입하여 대화형 서비스의 실제 환경에서의 적용 가능성을 검증함.
제어권 전환 시나리오 및 시뮬레이션 테스트 환경 개발: 실제 사고 데이터에 기반한 제어권 전환 시나리오를 개발하고, 이를 테스트할 수 있는 시뮬레이션 환경을 성공적으로 구축함. 시나리오와 시뮬레이터는 타당성 및 사용성 면에서 높은 평가를 기록함.
대화형 서비스 사용 중 운전자의 제어권 전환 데이터 수집 및 공개: 대화형 서비스 사용 중 운전자의 제어권 전환 데이터를 다방면으로 수집하고, 이 데이터를 공개하여 연구 커뮤니티와 공유함. 이 데이터는 후속 연구에 중요한 기초 자료로 활용될 것으로 기대됨.
대화형 서비스가 운전자의 제어권 전환에 미치는 영향 분석: 대화형 서비스가 운전자의 제어권 전환 능력에 유의미한 영향을 미치는 것을 확인함. 특히, 과제의 난이도(인지부하 정도)가 운전자의 반응 속도 및 사고율과 높은 상관관계를 보임.
기계학습 기반 대화형 서비스 제공 적절성 판단 모델 개발 및 검증: L2 자율주행 중 제어권 전환 성공 여부를 예측하는 기계학습 모델을 개발하여 검증함. Random Forest 모델이 특히 높은 성능을 보였으며, 이 모델은 차량용 대화형 서비스의 안전성 향상에 기여할 것으로 기대됨.
이러한 연구결과는 설정된 연구목표를 충실히 달성했으며, 차량용 대화형 서비스 개발과 관련한 중요한 통찰을 제공할 것으로 고려됨

◻ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
현재 테슬라(오토파일럿)를 비롯한 메이저 자동차 제조사에서 L2 자율주행 기능이 장착된 차량을 시장에 공급하고 있음. 본 연구는 L2 자율주행 중 운전자의 제어권 이전 성공 여부를 예측하는 기술을 개발함. 본 연구에서는 실차 시스템에 적용하기 앞서 시뮬레이터 테스트베드를 구축하여 본 기술을 연구, 개발하고, 초기 테스트를 진행함. 추후 현대차 중앙연구소 연구팀과의 협력을 통해 본 기술을 고도화하여 L2 자율주행 차량 시스템에 적용하고, 추가적인 실차 테스트를 계획하고 있음. 본 기술은 L5 완전 자율주행 기술이 상용화되기 전까지 자율주행 차량의 인포테인먼트 시스템의 핵심 기술로 간주됨. 따라서 본 기술은 매우 유망하며, 파급효과와 다양한 활용 가능성이 높을 것으로 예상됨

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1) 최종 목표 및 연차별 세부 연구 내용 요약 ... 4
• 2) 연구의 필요성 및 범위: 차량용 AI음성 서비스 및 L2 자율주행 중 주의분산 문제 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 1) 1차년도 연구내용 ... 5
• 2) 2차년도 연구내용 ... 7
• 3) 3차년도 연구내용 ... 9
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 11
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 11
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 11
• 3) 목표 달성 수준 ... 12
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 13
• 끝페이지 ... 23