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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립한밭대학교 |
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연구책임자 | 윤창민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400009942 |
과제고유번호 | 1711171537 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2025-01-20 |
키워드 | LiDAR 반사형 검은색 소재.자율주행차.반사율.근적외선.열 안정성.LiDAR detectable black material.Autonomous car.Reflectance.Near-infrared.Thermal stability. |
□ 연구개요
- 4차산업 시대의 도래와 함께 주목받고 있는 자율주행은 레이더, 카메라, LiDAR와 같은 주변 환경 인지 센서를 통해 차량의 외부 환경을 인식하여 스스로 주행할 수 있는 기술임. 근적외선을 매개체로 하는 LiDAR는 높은 사물 인식률 지니고 있으나, 검은색 사물은 빛을 흡수하는 특성으로 인해 자율주행 기술 발전의 지속적인 문제를 야기하고 있음. 해외선도기업들은 근적외선을 반사할 수 있는 페릴렌 계통의 고분자 물질을 도입하였으나, 열적/환경적 요인에 의한 안정성 문제가 존재함. 이를 해결하기 위해 라이다에 인식될
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