초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
맞춤형 보행훈련을 위한 AI 기반 상하지 연동 착용형 촉각피드백 시스템 개발

○ 전체 내용
1. 상하지 연동 착용형 촉각 피드백 장치 개발
2. 센서 기반 사용자 보행 상태 진단 기술 개발
3. 보행 향상을 위한 AI에 의해 최적화된 진동촉각 렌더링 기술 연구

□ 연구개발성과
SCI(E)급 논문 2편 출판, 특허 1건 출원
- TENS 기반 전기 촉각/진동 촉각 바이오피드백 시스템 개발
- 전기/진동 촉각피드백 근피로 상태

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
맞춤형 보행훈련을 위한 AI 기반 상하지 연동 착용형 촉각피드백 시스템 개발

○ 전체 내용
1. 상하지 연동 착용형 촉각 피드백 장치 개발
2. 센서 기반 사용자 보행 상태 진단 기술 개발
3. 보행 향상을 위한 AI에 의해 최적화된 진동촉각 렌더링 기술 연구

□ 연구개발성과
SCI(E)급 논문 2편 출판, 특허 1건 출원
- TENS 기반 전기 촉각/진동 촉각 바이오피드백 시스템 개발
- 전기/진동 촉각피드백 근피로 상태 및 정적/동적 환경에서의 효용성 연구
- 머신러닝 기반 균형재활훈련 로봇 초기난이도 자동설정 알고리즘 개발 (재활공학 상위 10%, IEEE TNSRE 출판 2023.05)
- 센서 기반 사용자 보행 상태 진단 기술 개발

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 환자에게 맞춤형으로 보행 또는 균형 재활 적용 가능
- 상하지 통합 체성감각 및 균형 훈련으로 재활 효과 증진
- AI를 적용하여 환자 맞춤형 균형 훈련 제공(발병일, 발병 좌/우, 발병 종류, 인지 능력 등 추가).
○ 햅틱(Haptic) 렌더링 기술 확대 기대: 가상(VR)/증강현실(AR)에서의 햅틱 렌더링 기술 적용 확대 가능
○ 뇌졸중 보행 또는 균형 훈련에 대한 기초과학적 연구와 의·과학 및 AI 기술 융합
- 추가 연구과제/논문 진행 계획

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 1) 국·내외 재활 로봇 시장 ... 5
• 2) 연구 개발의 기술적 필요성 ... 5
• 3) 보행 재활을 위한 상하지 연동 촉각 피드백 추가 연구의 필요성 ... 5
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 1) 착용형 전기 촉각 피드백 장치 개발 (IEEE ACCESS, 2023) ... 6
• 2) 머신러닝 기반 균형재활로봇 초기 난이도 자동 설정 알고리즘 개발 (IEEE TNSRE, 2023, 재활공학 상위 10%) ... 9
• 3) 상하지 시스템 개발 및 햅틱 인터페이스 통합 ... 10
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 12
• 1) 연구수행 결과 ... 12
• 2) 목표 달성 수준 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 12
• 1) 전기 촉각 피드백 장치 개발 및 균형 자세에서 효용성 검증 (IEEE ACCESS, 2023) ... 13
• 2) 머신러닝 기반 균형재활로봇 초기 난이도 자동 설정 알고리즘 개발 (IEEE TNSRE, 2023, 재활공학 상위 10%) ... 13
• 5. 연구개발성과 및 활용 계획 ... 13
• 1) 연구성과 ... 13
• 2) 연구성과 활용계획 ... 14
• 6. 참고문헌 ... 14
• 끝페이지 ... 15