초록

1. 연구개발과제의 개요
1) 연구개발의 목적
□ 최종목표: 비정형화된 작업 환경에서 다양한 공정 대응이 가능한 이동식 및 다기능 자율작업 기계 핵심 기술 확보
-다양한 가반하중 및 이동 타입에 따라 변형이 가능한 모듈기반 모바일 매니퓰레이터 설계 기술
-동적이고 불확실한 비정형 환경 내에서 물품이송‧적재, 도구 사용, 사람 및 로봇과 협업 등의 작업을 수행 할 수 있는 인공지능 기반 인식, 판단, 주행 기술

(출처 : 본문 1. 연구개발과제의 개요 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 1) 연구개발의 목적 ... 3
• 2) 연구개발의 필요성 및 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 2.1 개요 ... 6
• 2.2 AI 기반 자율 주행 기술 ... 7
• 2.3 AI 기반 자율 작업 기술 ... 8
• 2.4 로봇-로봇 협업 이송 기술 ... 11
• 2.5 사람-로봇 협업 이송 기술 ... 12
• 2.6 모바일 모듈형 매니퓰레이터 플랫폼 기술 ... 13
• 2.7 현장 적용을 위한 실제 작업 모사 ... 16
• 2.8 현장 적용 시험 ... 16
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 18
• 1) 연구수행 결과 ... 18
• 2) 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 28
• 4. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 29
• 5. 연구시설·장비 현황 ... 31
• 6. 참고 문헌 ... 31
• 끝페이지 ... 32