초록 ▼

1. 연구개발과제의 개요
1) 연구개발의 목적
가. 개발 대상의 정의 (산업용 모바일 작업기계)
◦ 비정형 주행·작업환경에서 능동적으로 임무를 수행하는 기계 시스템
◦ 농기계, 건설·운송기계, 공공·우주국방 등 다목적 작업기계 분야 적용

나. 다목적 작업기계 자율화 주행·작업 기술개발의 필요성
◦ 열악한 작업환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행할 수 있는 작업기계 분야의 자율화 산업요구가 증대
◦ 특히, 농경 및 건설현장에 적용 가능한 다목적 작업기계 기술은 무인자율화 산업에 있어 실용적

1. 연구개발과제의 개요
1) 연구개발의 목적
가. 개발 대상의 정의 (산업용 모바일 작업기계)
◦ 비정형 주행·작업환경에서 능동적으로 임무를 수행하는 기계 시스템
◦ 농기계, 건설·운송기계, 공공·우주국방 등 다목적 작업기계 분야 적용

나. 다목적 작업기계 자율화 주행·작업 기술개발의 필요성
◦ 열악한 작업환경에서 인간을 대신하여 임무를 수행할 수 있는 작업기계 분야의 자율화 산업요구가 증대
◦ 특히, 농경 및 건설현장에 적용 가능한 다목적 작업기계 기술은 무인자율화 산업에 있어 실용적 요구도가 높이 평가됨
◦ 험로주행이나 동적 장애물 인지 등 비정형 작업환경에서 안전하고 능동적으로 주행·작업이 가능한 자율화 제어 및 운영기술 개발이 필요

(출처 : 본문 1. 연구개발과제의 개요 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 1) 연구개발의 목적 ... 3
• 2) 연구개발의 필요성 및 범위 ... 3
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 149
• 1) 연구수행 결과 ... 149
• 2) 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 165
• 4. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 166
• 5. 연구시설·장비 현황 ... 167
• 1) 도입한 연구시설·장비(도입 비용 3천만 원 이상 또는 NTIS 등록 장비) ... 167
• 2) 개발한 연구시설·장비 ... 167
• 6. 참고 문헌 ... 168
• 끝페이지 ... 171