초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
본 연구는 산림병해충 예찰 자동화를 위한 무인 항공기 운용 시스템을 개발함에 있어, 인력에 의한 조종을 최소화하는 산림병해충예찰 전용 무인 항공기 자동 운용 기술과 무인 항공기에서의 산림병해충 고사목 실시간 자동 탐지 기술을 개발함으로써 신규 발생 및 피해확산 지역의 고사목을 보다 신속하게 찾아내는 시스템을 구축하는 데 그 목표가 있다.
ㆍ 전체 내용
◇ 산림병해충 예찰을 위한 무인 항공기 자동 운용 기술 개발
- 무인 항공기 센싱 및 산림 지형 데이터 퓨전을 통한

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
본 연구는 산림병해충 예찰 자동화를 위한 무인 항공기 운용 시스템을 개발함에 있어, 인력에 의한 조종을 최소화하는 산림병해충예찰 전용 무인 항공기 자동 운용 기술과 무인 항공기에서의 산림병해충 고사목 실시간 자동 탐지 기술을 개발함으로써 신규 발생 및 피해확산 지역의 고사목을 보다 신속하게 찾아내는 시스템을 구축하는 데 그 목표가 있다.
ㆍ 전체 내용
◇ 산림병해충 예찰을 위한 무인 항공기 자동 운용 기술 개발
- 무인 항공기 센싱 및 산림 지형 데이터 퓨전을 통한 고정밀 산림 환경 인식
- 산림 환경 및 산림병해충 상황 인식 기반 최적 예찰 경로 동적 탐색 및 무인 항공기 자율 비행
- 무인 항공기 수집 데이터 융합 ATLAS 가공 기술 개발
◇ 무인 항공기에서의 산림병해충 고사목 실시간 자동 탐지 기술 개발
- 기계학습을 위한 산림병해충 고사목 고화질 영상 데이터셋 구축
- 합성곱 신경망 기반 산림병해충 고사목 영상 탐지 모델 개발
- 무인 항공기 탑재 및 고사목 실시간 탐지를 위한 모델 경량화
◇ 산림 병해충 예찰 무인 항공기 자동 운용 시스템 구축
- 산림병해충 광역 예찰 특화 무인 항공기 관제 및 통신 플랫폼 구축
- 합성곱 신경망의 저전력 모바일 운용을 위한 무인 항공기 임베디드 시스템 구축

□ 연구개발성과
◇ 정성적 성과
- 무인항공기 촬영 소나무재선충 고사목 영상 데이터셋 구축
- 무인항공기 영상 기반의 소나무재선충 고사목 탐지 모델 개발
- 소나무재선충 고사목 탐지 모델 정확도 95% 이상 달성 (mAP 기준)
- 소나무재선충 고사목 탐지 소요시간 100ms 이내 달성
- 산림환경 인식 오차 1cm 이내 달성
- 경로 재구성 수행시간 2초 이내 달성
- 시제기 개발 및 시험비행
- 인공지능 기반 산림인력 양성 모델 개발
◇ 정량적 성과
- SCI(E) 논문 출판 7건
- 국내 특허 출원 7건
- KCI 논문 출판 3건
- 국제 학술대회 논문 발표 6건
- 국내 학술대회 논문 발표 1건
- 인력배출 공학박사 2인
- 인력배출 공학석사 6인
- 인력배출 공학사 10인
- 인력양성모델 개발 보고서 3건
- 홍보실적 1건

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
◇ 과학·기술적 효과
- 영상 기반 인공지능과 무인 항공기 기술 융복합의 새로운 기술 분야 선도
◇ 경제적 효과
- 산림병해충 예찰에 투입되는 시간 및 인적 자원의 획기적 감소
- ICT 접목 기술 고도화를 통한 신시장 개척
- 산림병해충의 효과적 방제를 통한 산림 자원 확보
◇ 사회적 효과
- 산림병해충의 효과적 방제를 통한 임업 종사자에 대한 안전망 구축

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1-1. 연구 개발의 개요 ... 6
• 1-2. 연구 개발 대상의 국내ㆍ외 현황 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 11
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 43
• 1) 연구수행 결과 ... 43
• 2) 목표 달성 수준 ... 52
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 53
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 53
• 2) 자체 보완활동 ... 54
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 54
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 55
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 55
• 끝페이지 ... 58