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국문요약
본 논문에서는 스트랩다운 관성항법장치의 정렬 기법을 분석하고 실험에 의하여
성능을 확인한다. 성능분석을 위하여 MATLAB을 이용한 항법 오차해석 도구를 제
작하고 실험을 위하여 항법 시험보드를 설계 제작한다.
방향코사인 행렬이나 쿼터니언으로 표현되는 항체의 초기 자세를 결정하는, tm
트랩다운 관성항법장치의 정렬은 항체가 정지시에 수행하는 ...
In this thesis, the alignment algorithm of SDINS(StrapDown Inertial Navigation System) is analyzed and verified by a real test. To analyze performance navigation error analysis tool is developed using MATLAB and the test board is designed for the test.
The alignment technique of SDINS determines...
저자 | 진용 |
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학위수여기관 | 광운대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
발행연도 | 1997 |
총페이지 | vi, 54 p |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T5555357&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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